交直流调速系统第一章 直流调速简介（第三版）.pptVIP

交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 第一章 直流调速简介 * 1.2 直流调速系统的发展 1.3 直流调速系统的性能指标 1.1 直流电动机的调速方法 1.4 开环直流调速系统 1.5 开环直流调速系统实训 目录 Contents * 【知识目标】 1.了解直流电动机调速的3种方法及其主要特点。 2. 了解直流调速所经历的3个发展阶段。 3.了解直流调速系统的性能指标，掌握调速范围、静差率两个稳态性能指标的含义及其相关计算。 4.掌握开环直流调速系统的构成及其特点。 5.掌握开环机械特性的含义。 6.能在实验室熟练完成开环调速系统的接线和调试，会测试开环机械特性。 * 1.1直流电动机的调速方法 * 一、直流电机的机械特性 * 一、直流电机的机械特性 整理可得机械特性方程 －－称为理想空载转速 －－负载电流引起的转速降 机械特性曲线 机械特性曲线的斜率k值越小，特性的硬度越硬。 * 二、直流电机的调速方法及其特点 根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。 调压调速 额定转速以下调速，且电压越低，转速越低。 特性硬，调速精度高，最常用。 电压降低，n0减小 * 二、直流电机的调速方法及其特点 根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。 串电阻调速 额定转速以下调速，且电阻越大，转速越低。 特性软，调速精度低，　一般不采用。 理想空载转速n0不变。 * 二、直流电机的调速方法及其特点 根据机械特性方程可知，改变电枢电压、磁通、电枢电阻可改变转速大小。 弱磁调速 额定转速以上调速，且磁通越小，转速越高。 特性软，调速精度低，　一般不单独使用。 磁通减小，n0增大。 * 1.直流电动机的调速方式有哪3种？最常用的是什么方式？ 2.直流电动机的3种调速方式中，　　　调速能获得高于额定值的转速，　　　调速机械特性硬度不变，　　　　调速理想空载转速不变。 * 1.2 直流调速系统的发展 * 　　直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的，根据获得可调电枢电压的方法不同，将直流调速系统的发展分为3个阶段： （1）直流发电机-电动机调速系统（简称G-M调速系统） （2）晶闸管整流装置-电动机调速系统（简称V-M调速系统） （3）直流脉宽调速系统（简称PWM调速系统） * 1.G-M调速系统原理图 1.2.1 G-M调速系统 2.工作原理分析 3.缺点： 所需设备多，体积庞大 效率低 维护不方便 运行时噪声大。 20世纪50年代曾广泛应用 * 1.2.2 V-M调速系统 1.V-M调速系统原理图 V-M调速系统是目前应用最广的直流调速系统 直流调速主要介绍的就是V-M直流调速系统。 2.系统的构成 1给定电路 2触发与功放电路 3整流桥与电机主回路 4励磁电路 * 1.2.2 V-M调速系统 3.工作原理分析 晶闸管整流电路为电机提供大小可调的直流电压。 给定电压增大，电枢电压增大，电机升速；反之，给定电压减小，电枢电压增大，电机降速。 给定电压等0，电枢电压为0，电机停转。 * 1.2.3 PWM调速系统 1.PWM调速系统原理图 PWM调速是直流调速发展的最新阶段。 U－－稳恒的直流电压 2.系统的构成与工作原理 PWM的作用相当于一个高频开关，将直流电压变成脉冲电压。 PWM－－脉宽功率放大器 脉冲电压的周期一定，脉冲宽度可调。 脉宽调速就是通过改变脉冲的宽度来改变电机电枢电压（脉冲平均电压）的大小，从而改变电机的转速。 * 1．直流调速系统经历了哪3个发展阶段？目前应用最广的是哪种调速 系统？ 2．V-M直流调速系统由哪几部分构成？给定电压与电动机的转速有着怎样的控制关系？ * 1.3 调速系统的性能指标 * 稳态性能指标是重点。 * 调速系统的稳态性能指标 1. 调速范围：额定负载下，生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比称为调速范围。用大写字母D表示，没有单位。 　　　 —通常指电动机铭牌上所标的额定转速 。 2. 静差率： 　当系统在某一机械特性下运行时，电动机的负载由理想空载增加到额定负载时所对应的转速降　　　与理想空载转速　　之比，称为静差率，用小写字母　表示。 * 调速系统的稳态性能指标 (1)静差率越小，转速降越小，系统的抗干扰能力越强。 说明： (2)静差率与硬度 联系：同一机械特性，硬度越硬，s越小； 区别：不同机械特性，硬度相同，s不等。 (3)调系统的静差率指最低转速对应机械特性曲线