自卸侧翻计算分析.pptVIP

自卸车侧翻计算与分析 一．引言 影响汽车侧翻的因素很多，也很复杂，如驾驶员对汽车的操纵、道路条 件、悬架形式及重心高度等。目前，由于超载现象严重，自卸车倾卸货物时翻车事故屡有发生。本文就自卸车的静态侧翻进行计算，分析翻车的原因，找出解决的办法。 静态侧翻，无规律，除零部件质量因素外，较难找到有效的根本措施？如何解决？ 二．分析计算 底盘车架的高度、副车架、车厢副纵梁、中间垫块、货厢等尺寸参数决定 了自卸车的重心高度，其中副车架、车厢副纵梁、中问垫块的累加高度一般 为480～550mm，再加上高栏板货箱内高一般为1400～1800mm，这样整车 的重心高度一般在2000～2200mm之间。自卸车的重心较一般载货车要高。 下面结合某具体车型(结构简图见图1，主要参数见表)进行计算分析。 图1 底盘整备质量 7450Kg 上装及货物质量 40000Kg 底盘质心高度 800mm 上装质心高度 2385mm 整车质心高度 2136mm 车距 1820mm 外轮中心距 2146mm 板簧中心距 1006mm 板簧刚度 200Kg/mm 表 1 2.1 静止状态整车为刚性时的侧翻计算 （见图2） 在不考虑悬架及轮胎 弹性变形的情况下，即将整车视为“刚性汽车”的模型。根据有关资料可知，一般重型汽车在侧翻时尚未发生侧滑，此时的侧翻计算较为简单，将有关参数代入相关公式即可算出整 车重心。 图2 式中， 为横向斜坡角度。 2.2 静止状态考虑悬架因素时的侧翻计算（见图3) 当整车停在横向角度为 的斜坡上时，由于重力分力的作用，使得左、右悬架受力不均，产生的弹性变形也不一样，从而使得上装围绕上装的侧倾中心O1偏转一个角度 ，此时的整车力矩平衡近似方程为 : 上装围绕侧倾中心O1 的旋转，是由于在上装重力分力的作用下，围绕 O1点产生一个转矩M，从而使得一侧的板簧受压，另一侧的板簧受拉，因此，钢板弹簧刚度的大小对整车的侧翻角度是有影响的．转矩M与 的近似方程为: (1) (2) 将数据代入方程（1），（2）得 其中 由此可以看出,若考虑悬架的影响,上装及货物为40t时，在 的斜坡上就可导致侧翻。 图3 2.3 静止状态举升 20 时考虑悬架因素时的侧翻计算（见图4 ) 自卸车一般在举升卸货时发生侧翻事 故较多，下面就以举升 时，由于货箱重心的抬高．计算发生侧翻的坡度 ，如图4所示．按照一般沙、石、土的自然堆积角为 ，举升 时，货箱及货物重心高度为3048mm。此时整车的重心高度为： 将有关参数带入方程（1），（2）得， （3） （4） 由方程（3），（4）得 图4 三．结论 整车在严重趋载情况下，侧向稳定角大大减小：本车在超载100％时，侧向稳定角仅为 ．而举升 时．稳定角仅为 ，若再考虑轮胎的弹性变形的影响，侧向稳定角实际要小于 ， 主要是由于超载后，钢板弹簧的受力已经超出设计要求．此时若将整车停止在侧向角度为 的斜坡上时，会导致左右悬架的挠度变形不一样．其中内侧悬架挠度变形要大于外侧悬架的挠度变形．从而使得侧稳定角减小。 解决的办法：①减小钢板弹簧限位块的空间，这样在超载时，限位块及时起到作用，以减缓钢板弹簧的变形，起到稳定作用；②增加板簧中心距，板簧中心距b的增加可以减小上装的侧倾角 ，从而增加侧稳定性；③适当增加板簧刚度 ，以减小由于超载而引起的严重的板簧变形。 *