富士 伺服接线图与初始化.docVIP

PAGE PAGE 1 FUJI伺服（SMART轻惯量）的接线图 编码器的接线 （配线采用双绞屏蔽线） 驱动器侧CN2 电机侧插头 P5 1 7 P5 M5 2 8 M5 +SIG 5 4 +SIG -SIG 6 5 -SIG 外壳 3 FG 动力线的接线 驱动器侧 电机侧插头 U 1 1 U V 2 2 V W 3 3 W 地 4 地 相关参数设置 参数号 推荐值 含义 备注 PA1.03 10 指令脉冲方式 输入脉冲为方向脉冲,集电极开路形式 PA1.06 16384 电子齿轮比分子 此参数值固定，调整时不修改这个值。 PA1.07 5 电子齿轮比分母 此参数值固定，调整时一般不修改这个值。 PA1.08 800 旋转一周脉冲输出数 伺服电机转一圈 脉冲输出个数 PA1.13 11 伺服整定模式 通过半自动调节 PA1.14 40 负载惯性力矩比 负载惯量/电机惯量 PA1.15 17 自动增益1 此值越大，响应加快，过大会振动 PA2.77 1 面板初始显示 面板显示速度 PA3.03 50 CONT3 输入 清除偏差 注：设置好参数请重新上电。 操作说明 线路连好之后即可上电，如果没有出现报警就可进行参数的设定。 上电后面板显示：PSOF 1.　按MODE/ESC键多次直到面板上显示：PA01 2.　按ENT 键1秒以上，面板显示：P1.01 3.　按ENT键1秒以上进行1号参数的设定，按∧∨键改变值的大小，想移位时按SHIFT/ENT键。改好数值后按ENT键1秒以上，显示值闪烁，闪烁停止时表明参数值成功写入。 4.　按MODE/ESC返回。 5.　按∧键，面板显示：P1.02，重复第三步的操作设定2号参数。 6.　以同样的方法设定其它参数。 7.　全部参数设完之后请务必先关掉电源，然后重新上电。这样所改的参数才会生效，重新上电后面板上显示：0000。 注：　对于4~5位参数的显示分为两部分，H表示高位，L表示低位。例：NO.01参数值16684在参数中显示为“H　16”连续按三下ENT后，显示“ L684” ，设定时按ENT选择位的位置；NO.02号参数也是如此，显示分别为“H　00”和“L050”。 如何进行参数的初始化 按MODE/ESC键多次，直到面板上显示：Fn01,再按∧或∨键直到显示：Fn07，按ENT键1秒以上，面板显示：PA.1n,按ENT键，显示GO,再按ENT键执行参数的初始化，完成后面板显示：donE。 按MODE/ESC键退出，断电后再重新上电。 再把参数设置一遍即可。 注意：执行参数初始化，出现NG ，表示未进行参数初始化，可能是伺服使能没断，请断掉时能再进行参数初始化。