魅力机器人：古代机器人.pptxVIP

古代机器人——向先人致敬问题古代有机器人吗？Aristotle(亚里士多德)（384–322 BC）The human condition largely depends on what machines can and cannot do; moreover, we can imagine that machines will do much more.If machines did more of our work, everyone, even slaves, would be freer.机器人的定义狭义——高级整合机械、材料、电子、控制、计算机 与人工智能等技术的自动机器广义——自动完成某种任务或功能的人造物结论狭义上——没有 广义上——非常多西方文献记载中的机器人古希腊诗人Homer (荷马)Tales of Troy (特洛伊传说》– The God of fire and metal- working Hephaestus火神与匠神 赫菲斯托斯Robot Soldier with 3 legs西方文献记载中的机器人希腊神话众神之神Zeus把巨人机器人送给克立特岛的国王Talos（塔洛斯），abronze “man”它每天绕岛三周，用大石头 投掷入侵者中国文献记载中的机器人公输子（鲁班）中国工匠师祖发明了很多工具木鹊中国文献记载中的机器人春秋时期的《墨子·鲁 问》– 公输子削竹木以为鹊， 成而飞之，三日不下， 公输子自以为至巧。鲁班飞鸟橡皮筋动力的鲁班飞鸟中国文献记载中的机器人战国时期的《列子·汤 问》偃师制造“伶人”献给周穆王能歌善舞中国文献记载中的机器人后汉三国时期诸葛亮木牛流马北伐时使用，载重量为 “一岁粮”，大约4百斤 以上，每日行程为“特 行者数十里，群行二十 里”。追求机器人的梦想人类很早就孕育了！让我们沿着历史的发展轨迹，找寻各个 时代的机器人代表作品以及代表性人物问题人类活动中什么因素非常基本、非常重要？答案：计时Clepsydra漏壶——最早的自动计时器Babylonians 古巴比伦人公元前270年左右古希腊发明家Csestibus（特西比乌斯）采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟水钟运行原理图恒压水源人偶匀速上升连通器人偶下降回到原位自动进入下一循环铜壶滴漏——中国古代水钟关键思路以自然界的力量——水 作为动力来源把势能转化为动能古希腊的自动机器 Automata公元前三世纪汽转球Rotating Steam Engine AeolipileA fire below the kettle turned the water into steam, and the gas traveled through the pipes to the sphere.Two L-shaped tubes on opposite sides of the sphere allowed the gas to escape, and in doing so gave a thrust to the sphere that caused it to rotate.A Replica of the World’s First Rotating Steam Engine Aeolipile汽转球 Replica of the Rotating Steam Engine AeolipileAncient Alexandria（古代的亚历山大）A port city located on the Mediterranean Sea in northern Egypt founded in 331 BCE by Alexander the GreatThe largest and most prosperous city in the world希罗（Heron, or Hero）Hero Of Alexandria – An Engineer FarAhead Of His TimeGreek mathematicianStudy and teach in University of AlexandriaAn engineer and scientist far ahead of histimeA book ‘Pneumatics’（气动力学）神庙自动门 Automatic temple openerThe priest lit a fire on the altar, heating the air within and causing it to expand.This expansion in volume forced water out of the sphere