魅力机器人：机器人技术发展与机器人竞赛.pptxVIP

魅力机器人问题机器人技术会如何发展？问题机器人技术的发展特点？机器人是各种技术的集大成者拿来主义——吸收外来事物的长处为我所用拿来主义时刻紧盯其他技术的进步有更好的，就代替原有的为其他技术发展提出问题和需求没有最好，只有更好！技术如何利用很关键恰当使用多技术之间协调配合技术发展的特点平稳快速发展CPU更新长期停滞不前人工智能颠覆式发展模拟成像技术 =〉数字成像技术某些新技术的发展极大促进了机器人技术的发展3D打印基于物体的数字模型文件，运用粉末状金属或塑 料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物 体传统打印技术的推广把一个3维的物体模型切分成很多薄片模型，每个薄片可以认为是一个2维的数据按照传统打印机原理把薄片打印出来这些薄片粘合在一起，就构成了所要的3维物体工作流程3D扫描STL文件切片文件3D数字模 型切片3D打印机设计软件切片工具UG、Pro/E、CATIA、SOLIDWORK等 Slic3r等3D打印1989年，美国MIT的人员，最早申请了专利– 机械工程系Emanuel M. Sachs教授等Three-dimensional printing techniques– U.S. Patent 5204055快速成型技术20世纪70年代提出的一种先进制造技术基本原理分层制造，逐层叠加类似于数学上的积分过程无需任何模具、刀具和工装卡具，直接接受产品 设计数据，快速制造出产品的样件、模具或模型缩短周期降低成本提高质量对制造的颠覆无复杂性制约结构复杂程度不影响成本无产量制约产量大小不影响成本无需装配产品直接获得，节省装配成本零时滞试产到量产几乎无延迟零限制结构可以无限复杂对制造的颠覆零技能普通人也可以制造、不用专业培训便携式制造制造设备小型化、分布化零废料是做加法，不是做减法无限材料从塑料、金属到活体细胞精确复制像复印一样重复制造未来趋势自由的制造新形状各种各样造型自由的创造新材料各种原料混合自由的创造新的活动系统一次性打印出手枪、汽车4D打印4D打印增加了时间纬度产品随时间变化而发生动态改变静止 = 动态通过编程设定物体所有时刻的形状，随着时间的流动，物体会按照预定过程发生形变基本原理把能够自动变形的材料适当地内置到物料当中， 不需要连接任何复杂的机电设备，就能按照产品 设计自动折叠成相应的形状4D打印MIT和Stratasys教育研发部门合作研发2014年TED大会上Skylar Tibbits教授4D打印在生物学家的指导下，在零件中嵌入磁铁，一堆 零件放在烧杯中使劲摇晃，就自动组装成一个脊 髓灰质炎病毒的3D模型4D打印遇水变形的高分子聚合材料– 接触水，长度变为原来的两倍借助设计软件，将可延展和不可延展的两种材料 混合打印到一缕线中，只要将这缕线放入热水中，用不了多久就可以弯曲变形，构成麻省理工学院的缩写“MIT”智能材料新型驱动装置– 人工肌肉新型感知装置– 柔性感知人造肌肉利用各种智能材料模拟生物肌肉的功能让机器人的驱动方式更接近 生物的驱动方式柔性传感柔软可变性高密度像动物皮肤软体机器人刚体vs软体机械手的灵巧性和操作性新型机械手或其它机器人如何能够更接近人的操作性能和功能刚体机器人在马达的驱动下惯性非常大，接触到 外界就会发生强烈的冲击，可能会造成不安全， 刚体和软体的环境互动也并不容易控制。刚体交互性并不好，而且马达驱动工作时，控制 好马达以得到柔性的驱动及互动很难，因为马达 的功率一般都很大，现在不能做到那么低功率的 柔性控制。脑机接口(BMI)Brain Machine Interface大脑和机器之间建立直接的连接通路机器直接和大脑进行信息交互意识直接翻译成机器理解的信号机器感知的信息直接被大脑获取和理解BMIBMI改善残疾人的功能增强正常人的功能改变人的个性提高正常人的记忆力人的重新定义，心灵控制？能源供给技术无线充电技术让动力获得更加方便视频微型核聚变核能利用的小型化– 能量几乎可以认为是无穷的微生物能源利用微生物（细菌）将有机物中的化学能直接转换为电能转换后的副产品是水环保，可再生通信技术5G无线通信时代即将来临LiFi通信技术WiFi的缺点1：传播速度慢，一般刷网页没感觉，但是用于VR等应用时明显速度不够。2：容易受其他电波的干扰，信号不稳定。3：既然是电磁波，多少对人体有些辐射。LiFi通信技术Li-Fi是通过LED灯泡，把网络信息转换为可见 光的亮度谱，然后电子设备通过接收可见光来上 网。频率宽传播速度快，速度大约是Wi-Fi的100倍Li-Fi可见光的亮度可以调到人类完全感觉不出来，当然也可以调到很亮做照明。而用作编码的亮 度变换也是很灵敏的，灵敏到肉眼基本感觉不出 灯光的变化。所以对我们来说，就是用家里灯泡 就能联网了，除此之外它与灯泡没有区别。飞机上网无电磁干扰，家庭上网无辐射纳米