- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
;工业机器人;富士康;富士康的旧闻;;;;;富士康的新闻;;;百万机器人计划未完成;机器人是否可以完全代替工人?;;工业机器人;工业机器人
广泛适用的能够自主动作,且多轴联动的 机械设备
在必要情况下配备有传感器,其动作步骤 包括灵活的转动都是可编程控制的(在工 作过程中,无需任何外力的干预)
通常配备有机械手、刀具或其他可装配的 加工工具,以及能够执行搬运操作与加工 制造的任务.;工业机器人;工业机器人的优势
降低劳动力费用
提高生产效率
改进产品质量
增加制造过程柔性
减少材料浪费
控制和加快库存的周转
降低生产成本
消除危险和恶劣的劳动岗位;工业机器人;智能工业机器人;工业机器人简史;现代机器人的诞生和发展;数字计算机;计算机之父——冯·诺依曼;诺伯特·维纳创建控制论;控制论之父——维纳;数控机床;现代机器人的诞生和发展;主从式机器人;现代机器人的诞生和发展;Unimation公司;首台工业机器人UNIMATE;现代机器人的诞生和发展;基本结构;基本机械结构;;按照结构分类;圆柱坐标式;球坐标式;关节坐标式;平面关节机器人;并联式机器人;并联式机器人;播放视频
? 二自由度平动并联机器人抓放操作虚拟样机运动
控制仿真[高清版].mp4;柔性仿生
? 模仿大象的鼻子、章鱼的爪子;工业机器人主要技术参数;自由度
确定物体在空间的位置姿态要用一定数目的坐标
所具有的独立坐标轴运动的数目
不包括手爪的开合自由度;自由度
旋转自由度
平移自由度;定位精度和重复定位精度;轨迹重复精度;工作范围;最大工作速度;播放视频
? EPSON机械手.avi
? 00:00:05--00:01:22;承载能力;工业机器人的编程;主要编程方式;示教(Playback)式编程;示教(Playback)式编程;语言式编程;语言式编程;;语言式编程;;语言式编程;离线式编程;离线式编程;对比;工业机器人举例;点焊机器人;弧焊机器人;播放视频
? ABB机器人焊接车门[高清版].mp4;喷涂机器人;装配机器人;分拣机器人;播放视频
? EPSON机器人应用 Food_kotobuki食品分拣包装
[高清版].mp4
? 发那科并联机器人捡巧克力豆[高清版].mp4;码垛机器人;运输机器人;AGV(Automated Guided Vehicle);播放视频
? 欧铠后牵引AGV小火车应用视频[高清版].mp4;工业机器人年销量统计;亚洲的爆炸式增长;中国工业机器人急速扩张;中国成为最大市场!;在中国,国外机器人公司的销售;前五名国家的工业机器人销售;驱动市场增长的主要行业;工业机器人的密度统计;??业机器人总量统计;抢滩中国工业机器人市场;各国开始在中国布局;世界主要工业机器人生产商;库卡
库卡(KUKA)及其德国母公司是世界工业机器
人和自动控制系统领域的顶尖制造商
于1898年在德国奥格斯堡成立,当时称“克勒与 克纳皮赫奥格斯堡(Keller und Knappich Augsburg)”。公司的名字KUKA,就是四个首 字母组合。;库卡工业机器人;库卡工业机器人;;ABB
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞
士苏黎世
ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿 西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司( BBC Brown Boveri)在1988年合并而成
两公司分别成立于1883年和1891年;ABB
ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商
ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工 业客户提高业绩,同时降低对环境的不良 影响
ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥 有13万名员工,2010年销售额高达320亿 美元;ABB
ABB发明、制造了众多产品和技术,其 中包括全球第一套三相输电系统、世界 上第一台自冷式变压器、高压直流输电 技术和第一台电动工业机器人,并率先 将它们投入商业应用
ABB与中国的关系可以追溯到上个世纪 初,1907年ABB向中国提供了第一台蒸 汽锅炉;ABB
世界上最大的机器人制造公司
1974年,全球首台全电控式工业机器人- IRB6,主要应用于工件的取放和物料的 搬运
1975年,首台焊接机器人
1980年兼并Trallfa喷漆机器人公司后,
机器人产品趋于完备;ABB
至2002年,ABB公司销售的工业机器人 已经突破10万台,是世界上第一个突破 10万台的厂家
ABB公司制造的工业机器人广泛应用在 焊接、装配、铸造、密封涂胶、材料处 理、包装、喷漆、水切割等领域;发那科
名称是富士自动化数控(Fuji Automatic NUmerical
Control)的英文缩写
日本,1956年
1959年,电液步进电机
1974年,首台机器人问世
1976年,先进数控机床系统
2008年6月,FAN
文档评论(0)