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;锄禾日当午 汗滴禾下土 谁知盘中餐 粒粒皆辛苦 今日世道变 壮年把工务 留家老妇孺 农田尽荒芜;;农民工基本特征;农村留守人员:老幼病残;民以食为天, 这如何是好?;什么是农业?;什么是农业?;机器人农民;农业的工业化;农业机器人
用于农业生产,是农业机 械化的新阶段
机器人和自动化技术在农
业生产的应用
改变了传统的农业劳动方 式,促进了现代农业的发 展;;农业机械化的高级阶段;应用于农业生产所有环节;农业机器人带来的好处
解除农业劳动力的不足、提 高产出率
提高农产品的??质、增加附 加值
实现植物工厂内的无菌化生 产
吸引更多的有识之士从事农
业生产;发展简史
20世纪80年代,利用工业机器 人的技术进行农业的机器人化
,包括收获、嫁接、移植、摘 粒、喷药等作业
90年代后,关注农作业环境、 作物栽培式样、作物物理特性 等,努力使人一作物一机器人 三者关系协调,使机器人适宜 于农业作业;发展趋势
高智能、高速度、低成本的农业 机器人成为主攻方向
智能化机器人会在广阔的田野上 越来越多地代替手工完成各种农 活
是否会带来第二次农业革命?;特点:作业对象的娇嫩和复杂性
须同时实现移动和操作
具有特定位置和范围
作业对象形状复杂
生长发育差异很大;特点:作业环境的易变性和难预测性
空间变化导致作业对象生 长环境的变化
时间变化导致作业对象生 长环境的变化
要有足够的适应能力
在视觉、推理和判断等方 面具有非常高智能;特点:使用对象和价格的特殊性
使用者是农民,需要农业机器 人必须具有高可靠性和操作简 单
由于农业的弱质性和农民的弱 势性,因此农业机器人的制造 成本一定要尽可能的低,否则 很难普及;春 种;耕地
耕地耕作层是农作物赖以生存的基础,是
粮食综合生产能力的根本
翻过的土壤土质松软,透气性好,雨水很 容易保留在土壤里,空气也能进到土
适合植物根的生长和养分的吸收;耕地机器人;播种机器人;中国现实版的半自动播种机;耕种一体化;嫁接
嫁接是植物的人工繁殖方法之一,属于无性繁殖
中的营养生殖。
即把一种植物的枝或芽,嫁接到另一种植物的茎 或根上,使接在一起的两个部分长成一个完整的 植株。前者称为接穗,后者称为砧木。
嫁接既能保持接穗品种的优良性状,又能利用砧 木的有利特性,达到早结果、增强抗寒性、抗旱 性、抗病虫害的能力,还能经济利用繁殖材料、 增加苗木数量。
提高作物经济价值。;嫁接机器人;嫁接机器人
解决了蔬菜幼苗嫁接 的柔嫩性、易损性和 生长不一致性等难题
实现了蔬菜幼苗嫁接 的精确定位、快速抓 取、良好切削与接合 固定;夏 长;;video
? 朝扬水田除草机视频(英文版)[高清版].mp4;剪枝
通过修剪进一步调节营养物质的合理分配, 抑制徒长,促进花芽分化,达到幼树提早开 花结果,又能延长盛花期、盛果期,也能使 老树复壮。
在园林观赏树林修剪过程中,掌握正确的修 剪方法,通过合理的修剪,可以培养出优美 的树形。;秋 收;收获机器人;收获玉米;;收获水稻;收获棉花;收获埋在地里的庄稼;采摘机器人;冬 藏;剥皮、脱粒机器人;脱壳机器人;猜一猜这是什么?;脱壳机器人;清洗机器人;广义农业;广义农业;伐木机器人;挤奶机器人;剪羊毛机器人;;;
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