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河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告 PAGE PAGE 5 河北工业大学本科毕业设计（论文）前期报告 毕业设计（论文）题目：感应电动机直接转矩控制策略研究 专业：自动化专业 学生信息：070907 刘学博 自动化 071班 指导教师信息：06001 江春冬 讲师 报告提交日期：20 1.直接转矩控制技术的产生 直接转矩控制变频调速技术DSC(DireetSelf一Control)是近年来继矢量控制变频调速技术之后发展起来的一种新型的具有高性能的交流变频调速技术。自从70年代矢量控制技术发展以来，交流传动技术就从理论上解决了交流调速系统在静、动态性能上能与直流传动相媲美的问题。矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法，实现了对交流电动机的转速和磁链控制的完全解祸。它的提出具有划时代的重要意义，其所达到的静态精度和动态响应并不亚于直流控制系统的指标。然而，在实际上由于转子磁链难于准确观测，由于系统特性受电动机参数的影响较大，以及在模拟直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换的复杂性，使得实际的控制效果难于达到理论分析的结果。这是矢量控制技术的不足之处。1985年由德国鲁尔大学的德彭布罗克(DePenbrock)教授首次提出了直接转矩控制的理论，接着1987年把它推广到弱磁调速范围。不同于矢量控制技术，直接转矩控制有着自己的特点。它在很大程度上解决了矢量控制中计算控制程技术复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难于达到理论分析结果的一些重大问题。直接转矩控制技术一诞生，就以自己新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能受到了普遍的注意和得到迅速的发展。在短短不到10年的时间里，单由德国工程师协会出版社出版的新技术丛书里，有关直接转矩控制的博士论文就有几十本。目前该技术己成功地应用在电力机车牵引及提升机的大功率交流传动上。德国、日本、美国都竞相发展此项新技术，目前己取得较大发展。 2直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 从控制目标来看，直接转矩控制(DTC)方法和矢量控制(VC)方法是一致的，都是要获得较高的电磁转矩静、动态特性。在具体控制方法上，DTC系统相比VC系统有以下特点： ①转矩和磁链的控制采用双位式“Bang-Bang”控制器，并在逆变器中直接用这两个控制信号产生电压的PWM波形，从而避开了将定子电流分解成转矩和磁链分量，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。 ②选择定子磁链作为被控量，而不像VC系统中那样选择转子磁链。这样一来，计算磁链的模型可以不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性。但是可以证明，DTC的本质是定子磁链定向的，并且按定子磁链定向的控制规律要比按转子磁链定向的复杂。为了避免了采用复杂的控制算法，DTC采用了非线性的“Bang-Bang”控制器。“Bang-Bang”控制器虽然简单，但同时在转矩响应中增加了一个较大的脉动转矩分量。 ③由于采用直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应。但如果系统中没有电流环，也就不能作电流保护。所以在实际系统中必须采用相关措施限制过大的冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际的转矩响应速度也是有限的。 3.直接转矩控制系统的特点 1984年，德国的Depnbrek教授提出了对交流电动机实现直接转矩控制新方法，也叫直接自控制。它避开了矢量控制中的两次坐标变换及求矢量的模和相角的复杂计算量，而直接在定子坐标系上计算电动机的转矩与磁通，通过转矩的砰砰控制，将转矩响应时间控制在一拍以内，且无超调，控制性能比矢量控制还好。此控制方法虽尚未形成商品化产品，但却是很有发展前景的控制方法，它具有如下优点： (1)直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩，不需要矢量控制中那样复杂的坐标变换技术。 (2)从直接转矩控制的调控要求来看，我们只关心电磁转矩的大小，磁链本身异步电动机直接转矩控制的研究有点小的误差不会对电磁转矩的控制性能产生重要的影响，故这种方法对电机参数变化不敏感。 (3)直接转矩控制能对电压开关矢量进行优化控制，信号处理工作简单，物理意义明晰，降低了逆变器的开关频率和开关损耗。 (4)直接转矩控制包括转矩调节和磁链调节两个方面，可对磁链直接调节，易于实现弱磁控制，因而调速范围宽。 交流电动机调速控制理论，从U/f恒定控制法到矢量控制法是第一个飞跃，从矢量控制法到直接转矩控制法将是第二个飞跃。 直接转矩控制技术虽然具有许多优点，但是由于是一种新技术，在理论上的不够完善和控制结构上的缺陷使得自身存在许多不足之处。例如低速时转矩脉动比较严重；定子电阻的变化引起的磁链畸变和电流脉动；使用零矢量引起的开关频率低；速度传感器昂贵且影响系统稳定性等问题