第1章电力拖动系统动力学.pptxVIP

本章教学基本要求;1.3.1电力拖动系统的运动方程 1、单轴电力拖动系统。 ;2、电力拖动系统正方向的规定 先规定转速n的正方向，然后规定电磁转矩的正方向与n的正方向相同，规定负载转矩的正方向与n的正方向相反。 ;运动方程式; ;1.3.2多轴电力拖动系统转矩及飞轮矩的折算 1、折算前提：以电动机轴为研究对象。 2、折算原则：保持系统的功率传递关系及系统的贮存动能不变。 3、负载转矩的折算：从已知的实际负载转矩求出等效的负载转矩。 4、系统飞轮矩的折算：从已知的各转轴上的飞轮矩求出系统的总飞轮矩。;1.工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算;;(1)转矩的折算 折算前切削功率：Pm=FmVm 折算后切削功率：P2′=Tmeq? Tmeq? =FmVm ? Tmeq =FmVm/ ? 由于 ? =2?n/60 ? Tmeq =9.55FmVm/n 考虑传动损耗 Tmeq =9.55FmVm/n?C ;(2)飞轮矩的折算 设做平移运动部分的物体重量为Gm，质量为m， 折算前动能： 折算后动能： 折算前后的动能不变。 ∴ ∴ ;3.工作机构做提升和下放重物运动时，转矩与飞轮矩的折算;2)下放重物时负载转矩的折算 重物对卷筒轴的负载转矩为GmR 不计传动机构损耗，折算后的负载转矩为: 考虑传动机构损耗，折算后的负载转矩为: 此时系统损耗的转矩为： 两效率之间的关系 近似认为： ;(2)飞轮矩的折算 升降运动的飞轮矩折算与平移运动相同。故升降部分折算到电动机轴上的飞轮矩为：;1.3.3 电力拖动系统的负载特性 负载的机械特性：指生产机械的转矩与转速之间的关系， 即n=f (TL) 1.恒转矩负载特性 恒转矩负载分：反抗性负载特性和位能性负载特性。 (1)反抗性恒转矩负载 特点：大小恒定，方向总是与运 动的方向相反。 ;(2)位能性恒转矩负载 特点：绝对值大小恒定，方向固定不变，与n方向无关 例如：起重机的提升机构 ;;3.风机、泵类负载转矩特性 特点：负载转矩与转速的平方成正比， ;1.3.4电动机的机械特性及电力拖动系统稳定运行的条件 电动机的机械特性：电磁转矩与转??的关系。 工作点：电动机的机械特性与负载特性画在同一坐标平面上，两特性的交点 平衡状态：T=TL，系统以转速n恒速运行，表明系统处于平衡状态 稳定状态： 1、电力拖动系统在某一扰动作用下，离开平衡位置，在新的条件下达到新的平衡。 2、当扰动消失后，系统能回到原来的平衡位置。 平衡是否稳定？ 决定于生产机械与电动机两条特性的配合 ;电力拖动系统稳定运行分析;一个电力拖动系统能够稳定运行的充分必要条件是： (1)电动机的机械特性与负载的机械特性必须相交，在交点处T=TL，实现转矩平衡。 (2)在交点处 。