工程力学-第二章-平面力系和平面力偶系.pptVIP

国防科技的大学出版社 前提回顾 1. 静力学研究作用于物体上力系的平衡。 具体研究以下三个问题。 （1）物体的受力分析； （2）力系的等效替换； （3）力系的平衡条件。 2. 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（包括变形）。 力的作用效应由力的大小、方向和作用点决定，称为力的三要素。力是矢量。作用在刚体上的力可以沿着作用线移动，这种力矢量是滑动矢量。 3. 静力学公理是力学的最基本、最普遍的客观规律。 公理1 力的平行四边形规则。 公理2 二力平衡条件 以上两个公理,阐明了作用在一个物体上最简单的 　　力系的合成规则及其平衡条件。 公理3 加减平衡力系原理。 这个公理是研究力系等效变换的依据。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点， 而不改变该力对刚体的效应。 推理 2刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点， 则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。 公理4 作用和反作用定律。 这个公理阐明了两个物体相互作用关系。 4. 约束和反约束力 限制非自由体某些位移的周围物体，称为约束。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向与该约束所能阻碍的位移方向相反。画约束反力时，应分别根据每个约束本身的特性来确定其约束反力的方向。 5. 物体的受力分析和受力图是研究物体平衡和运动的前提。 画物体受力图时，首先要明确研究对象（即取分离体）。物体受的力分为主动力和约束力。当分析多个物体组成的系统受力时，要注意分清内力与外力，内力成对可不画；还要注意作用力与反作用力之间的相互关系。 正弦函数sinθ=y/r 正弦（sin）:角α的对边 比 斜边 余弦函数cosθ=x/r 余弦（cos）:角α的邻边 比 斜边 正切函数tanθ=y/x 正切（tan）:角α的对边 比 邻边 余切函数 cotθ=x/y 余切（cot）:角α的邻边 比 对边 正割函数 secθ=r/x 正割（sec）:角α的斜边 比 邻边 余割函数cscθ=r/y 余割（csc）:角α的斜边 比 对边 余弦定理是揭示三角形边角关系的重要定理，直接运用它可解决一类已知三角形两边及夹角求第三边或者是已知三个边求角的问题，若对余弦定理加以变形并适当移于其它知识，则使用起来更为方便、灵活。 对于任意三角形，任何一边的平方等于其他两边平方的和减去这两边与他们夹角的余弦的两倍积，若三边为a,b,c 三角为A,B,C ，则满足性质—— (注：a*b、a*c就是a乘b、a乘c 。a^2、b^2、c^2就是a的平方，b的平方，c的平方。) 　　a^2=b^2+c^2-2*b*c*CosA 　　b^2=a^2+c^2-2*a*c*CosB 　　c^2=a^2+b^2-2*a*b*CosC 　　CosC=(a^2+b^2-c^2)/2ab 　　CosB=(a^2+c^2-b^2)/2ac 　　CosA=(c^2+b^2-a^2)/2bc 正弦定理 在一个三角形中，各边和它所对角的正弦的比相等。 a/sinA=b/sinB=c/sinC=2R 平面汇交力系平衡的几何条件 几何法的解题步骤： 1，选研究对象 2，作力的多变形 3，选择适当的比例尺度按比例画出力的 大小和方向 4，量出未知力的大小 缺点：几何法解题存在作图精度不够，误差大，不能表达个量之间的函数关系 平衡方程法解题步骤： 1，选研究对象 2，取分离体，画出受力图 3，列出平衡方程 4，解平衡方程，求出未知力 优点：平衡方程法解题精度高，误差小，能表达个量之间的函数关系 作用在刚体上某点的力，可以平移至刚体上任意一点，但同时必须增加一个附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对该点之矩。 力的平移定理揭示了力与力偶的关系，即力等效于力和力偶的共同作用。 理平移的条件是附加一个力偶M，且M与d有关，M=Fd. 力线平移定理是力系简化的理论基础。 该定理指出，一个力可等效于一个力和一个力偶，或一个力可分解为作用在同平面内的一个力和一个力偶。其逆定理表明，在同平面内的一个力和一个力偶可等效或合成一个力。 固定端的约束 在实际工程中，有很多构件的一部分嵌固于另一物体上而受到约束作用，这样的约束称为固定端的约束。（如车刀） 这种约束不但限制了物体在约束处沿着任意方向