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第 2 章 液压传动系统的设计 液压系统的设计是整机设计 的一部分，它除了应符合主机动作 循环和 、动态性能等方面的要求 外，还应当满足结构简单、工作安 全可靠、效率高、寿命长、经济性 好、使用维护方便等条件。 液压系统的设计没有固定的 统一步骤，根据系统的繁简、借鉴 的多寡和设计人员经验的不同， 在做法上有所差异。各部分的设 计有时还要交替进行，甚至要经过 多次反复才能完成。图2.1 所示为 液压系统设计的基本内容和一般 流程。 2.1 明确设计要求、 图2.1 液压系统设计的一般流程 进行工况分析 2.1.1 明确设计要求 1．明确液压系统的动作和性能要求 液压系统的动作和性能要求，主要包括有：运动方式、行程和速度范围、载荷情况、运 动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性等。 2 ．明确液压系统的工作环境 液压系统的工作环境，主要是指：环境温度、湿度、尘埃、是否易燃、外界冲击振动的 情况以及安装空间的大小等。 2.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的 大小、方向及其变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要 时还应作出速度和负载随时间（或位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。 在一般情况下，液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、惯性负 载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。 1. 工作负载 FW 不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即 为工作负载；对液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载 FW 与液压缸运动方 向相反时为正值，方向相同时为负值（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可 能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要由样机实测确定。 2. 导轨摩擦负载 Ff 导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨 型式、放置情况及运动状态有关。机床上常用平导轨和 V 形导轨支承运动部件，其摩擦负 载值的计算公式（导轨水平放置时）为： 平导轨 Ff =f (G + FN ) （2.1 ） V 形导轨 G  F F  f N （2.2 ） f  sin 2 式中 f ——摩擦系数，其值参考表 2.1 ； G —— 运动部件的重力（N ）； FN —— 垂直于导轨的工作负载（N ）；  —— V 形导轨面的夹角，一般  9 0 o 。 表 2.1 导轨摩擦系数 导轨种类 导轨材料 工作状态 摩擦系数 启动 0.16 ~ 0.2 滑动导轨 铸铁对铸铁 低速运动 0.1 ~ 0.22 高速运动 0.05 ~ 0.08 滚动导轨 铸铁导轨对滚动体