弹塑性力学第九章弹性力学的能量原理.doc

第九章 弹性力学的能量原理 §9-1 弹性体的虚功原理 §9-2 贝蒂互换定理 §9-3 位移变分方程·最小势能原理 §9-4 最小势能原理的应用 §9-5 基于最小势能原理的近似计算方法 §9-6 应力变分方程·最小余能原理 能量法，是要把弹性力学基本方程的定解问题，变为求 泛函的极值（或驻值）问题。在求问题的近似解时，泛函的 极值（或驻值）问题又进而变成函数的极值（或驻值）问 题。从而最后把问题归结为求解线性方程组。是有限元等数 值计算方法和半解析法的理论基础。 §9-1 弹性体的虚功原理 满足 σ + = 0 ? F ? ij, j bi ? = σ ? f n ? si ij j （在体内） （在已知应力边界 Sσ 上） σ 的应力分量 ，称为静力可能的应力。静力可能的应力未必 ij 是真实的应力，因为真实的应力在体内还须满足以应力表示的 S 应变协调方程，而对应的位移还须满足 上的位移边界条 u 件。但反之，真实的应力必然是静力可能的应力。为了区别真 σ s 实的应力，用 表示静力可能的应力。 ij ? 1 满足 ( ) ε = + u ? u ij i, j j,i ? 2 ? u u = ? i i （在体内） S （在已知位移边界 上） u u 的位移分量 ，称为几何可能的位移。几何可能的位移未必 i 是真实的位移，因为真实的位移在体内还须满足以位移表示的 S 平衡微分方程，在面力已知的边界 上，还须满足以位移表 σ 示的应力边界条件。但反之，真实的位移必然是几何可能的位 k u 移。为了区别真实的位移，用 表示几何可能的位移。相应 i ε k 的应变计作 。 ij σ s k u 对于上述的静力可能的应力 和几何可能的位移 及 ij i ε k 其对应的应变 ，不难证明，有以下恒等式： ij ∫ + ∫ = ∫ F d d σ ε d biu V f u S V k s k s k i si i ij ij V S V f = σ s s si n ij j f s = si f S si 其中 （在 上 ，在 σ 上 ） S u uk = i u i 上式揭示的功能关系，称为弹性体的虚功原理。它可表述 为：在弹性体上，外力在任意一组几何可能位移上所做的 功，等于任意一组静力可能的应力在与上述几何可能位移所 对应的应变上所作的功 。 下面证明上述虚功原理 1σ σ σ 1 1 σ = + = + sε k s k k s k s k ij u , u , u , u , ij ij i j j i ij i j ji j i 2 2 2 = σ = ? s k k s iju u u , , σ s k σ ( ) i j ij i i ij j , j ( ) ∫ ∫ = ∫ ? σ ε σ , σ ij ij i i ij j s k s k k s ij dV u dV u , dV V V V j = ∫ ? ∫ s s u i n dS u dV kσ kσ VS ij j i ij , j = ∫ + ∫ s k k fsi u dS F u dV i bi i S V 这就证明了弹性体的虚功原理。 需要指出的是 ?在小变形的前提下，这个原理适用于任何材料。 ?上面从平衡微分方程、应力边界条件、几何方程和位移边界 条件出发，证明了虚功原理的成立，反之，也可利用虚功原理 推导出平衡微分方程、应力边界条件、几何方程和位移边界条 件。其步骤与上述相反。 k u σ s ?虚功原理式中的静力可能应力 和几何可能位移 及其 i ij ε k 对应的应变 ，可以是同一弹性体的两种不同的受力状态和 ij 变形状态，二者彼此独立而无任何的关系。但当静力可能应 σ ε k s 力 和几何可能应变 服从物理方程时，为真实的应力、 ij ij σ = i sj σ εikj = ε u = k i u 应变和位移，即 ， ， 。此时，虚 ij ij i 功原理变为 ∫ + ∫ = ∫ F d d σ ε d biu V f u S V k s k s k i si i ij ij V S V ∫ + ∫ + ∫ = ∫ V FbiuidV f u dS n u dS dV σ σ ε S si i S ij j i V ij ij σ u 虚功原理是弹性力学中的一个普遍的能量原理，由此可 以推导出弹性力学的两个重要的辩分原理（即最小势能原理 和最小余能原理）。 §9-2 贝蒂互换定理 设同一弹性体在两种不同受力和变形状态下，体力、面 力、应力、应变和位移分别为 第一状态 F σ ε (1) (1) (1) (1) (1) (1) bi , f , u , , , u si i ij ij i 第二状态 F(2