Q_BLT 0001-2019六自由度工业机器人.pdf

ICS 25.040.30 J60 Q/BLT 伯 朗 特 机 器 人 股 份 有 限 公 司 企 业 标 准 Q/BLT 0001—2019 六自由度工业机器人 2019 - 11 -01 发布 2020 - 01 - 01 实施 伯朗特机器人股份有限公司 发 布 Q/BLT 0001—2019 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准规定的六自由度工业机器人结构设计条款和相关指标，本标准规定的技术指标的试验验证， 都是基于该专利设计出的机械手进行试验的。 在本企业标准研制过程中，经查询，针对智能机械手的整体技术规范暂时没有相关的标准，但是有 行业应用的类似标准，对本标准的研制具有较高的参考价值。 本标准由伯朗特机器人股份有限公司提出并归口。 本标准起草单位：伯朗特机器人股份有限公司。 本标准主要起草人：郭金龙。 I Q/BLT 0001—2019 六自由度工业机器人 1 范围 本标准规定了六自由度工业机器人 （以下简称机械手）的产品型号、基本参数、技术要求、试验方 法、检验规则、标志、包装及运输等。 本标准适用于装配、焊接、激光切割或其他用途的机械手。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 13306-2011 标牌 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 13384-2008 机电产品包装通用技术条件 GB/T 25711-2010 铸造机械 通用技术条件 GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 3 术语和定义 GB/T 12643-2013/ISO 8373:2012 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 机械手 自动控制的、可重复编程、多用途的、能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬 运物件或操作工具的一种自动操作装置。它可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 注：改自GB/T 12643-2013/ISO 8373:2012，2.9 4 基本参数 4.1 外观质量要求 外观质量包括但不限于以下内容： ——外观清洁，表面均匀，无起泡、龟裂，无损伤、变形和污迹等。 ——金属零部件无锈蚀或机械损伤。 ——外观质量要求应符合 GB/T 25711-2010 中的第 5 章的规定。 4.2 机械手的基本