PWMPPMSbus与DSM接线方式解析.pdfVIP

PWM、PPM、S.bus 与 DSM2接线方式解读 一、 PWM 1、PWM的含义 PWM ，Pulse Width Modulation 的缩写，英文意思是 脉宽调制，在航模中主要用于舵机的控制。这是一种古老而 通用的工业信号，是一种最常见的控制信号。该信号主要原 理是通过周期性跳变的高低电平组成方波，来进行连续数据 的输出。如下图所示： Paste_Image.png 而航模常用的 PWM信号，其实只使用了它的一部分功能， 就是只用到高电平的宽度来进行信号的通信，而固定了周 期，并且忽略了占空比参数。 PWM的优点很明显： 由于传输过程全部使用满电压传输，非 0 即 1，很像数 字信号， 所以他拥有了数字信号的抗干扰能力。 1 / 8 脉宽的调节是连续的，使得它能够传输模拟信号。 PWM信号的发生和采集都非常简单，现在的数字电路则 使用计 数的方法产生和采集 PWM信号。 信号值与电压无关，这在电压不恒定的条件下非常有 用，比如电 池电压会随消耗而降低， DCDC都会存在纹波等 等，这些因素不会干扰信号的传输。 2、PWM通信协议 高电平有效。 高电平电压： 常见 4.8~6V ，也有使用 3.3V 和更高电压的，要看舵机的承受能力。 信号周期：常见 50Hz 和 300Hz 两种，前者被称为模拟 舵机，后者被称为数字舵机。注意纠正一个概念，舵机的模 拟和数字之分其实指的是信号采集器，是使用模拟电路还是 使用数字电路，跟信号频率无关，当然数字采集器的采集能 力较强，所以频率可以高一些。但是随着技术进步，现在即 使买 50Hz 的舵机也同样使用数字电路进行信号采集，哪里 来的模拟舵机呢？建议大家忘记这两个词汇吧。 脉宽宽度： 50Hz 信号多用于老式舵机， 是上个世纪舵机 的主要控制信号形式， 其脉宽宽度为 0.5ms 至 2.5ms 。300Hz 信号则是目前使用的最广泛的信号形式，其波形速度快，每 秒可以传输 300 次，所以相应的脉宽也有所减小为 0.9ms 至 2.1ms 。两种舵机控制信号如下图所示： 2 / 8 50hz 与 300hz 的 PWM控制信号与角度关系 PPM 二、 什么是 PPM PWM信号被广泛用于舵机控制，但是它有一个明显的缺 陷，就是有多少个舵机就需要多少个控制线路。而很多时候 不希望线路太多，尤其是遥控器的无线信号，只可能有一路 通信要传递多路舵机控制信息，于是 PPM信号诞生了。 1、PPM的含义 PPM，pulse-positionmodulation 的缩写，英文意思是 脉冲位置调制。 在上个世纪，航模领域中主要使用这种信号作为遥控器 3 / 8 的主要无线通信协议，后来被用于教练线和模拟器。 该信号使用多个脉冲作为一组，并以组为单位周期性发送， 通过组内各个脉冲之间的宽度来传输相应通道的舵机控制 信息。 2、 PPM 通信协议 高电平有效。 高电平电压：常见 4.8~6V 。 信号周期： 24ms。 单个脉冲宽度： 0.4ms 脉冲间距： 0.9ms 至 2.1ms