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31 活连杆式剪切机剪切过程示意图 32 上刀台形状 33 二、下切式剪切机 下切式剪切机基本原理是上刀不动、下刀升起剪断轧 件 。这样，不需要上切式剪切机那样的机后升降辊道。 但其机构比较复杂。其典型结构是浮动偏心轴式剪切机。 以下介绍下切式剪切机的分类及其基本原理。 这种剪切机有三种型式：上驱动机械压板式、下驱动 机械压板式以及下驱动液压压板式。 浮动偏心轴式剪切机的偏心轴转动中心在各个瞬时是 不同的，它与外界阻力有关；其外界阻力一方面取决于 上下剪台的重量，同时取决于平衡力的大小与配置。 在这三种下切式剪切机中，最广泛使用的一种是液压 压板式下切式剪切机。 34 浮动偏心轴式下切式剪切机的类型 35 —— 液压压板式下切式剪切机 下切式剪切机是 50 年代从前苏联引 进的，最大剪切力 为 1000 吨 —— 1500 吨。一般用于初轧 方坯的剪切，它是 具有两个自由度的 曲柄连杆机构。机 构复杂但剪切力大、 剪切质量可靠。 36 1 、结构及自由度分 析 —— 构件数：曲柄、连 杆、上刀台与下刀台。 共四个活动构件。 约束数：铰链三个、 导向滑道两个。均为 低副。 自由度数： W=3*4-2*5=2; 2 、剪切过程分析 — — 37 剪切过程分析 —— 38 3 、力与运动分析 —— 1. 剪切运动分析：设绕 A 点与 B 点转动时其阻力分 别为 M A 与 M B 根据最