电气控制与PLC应用第4章S7-200 PLC的指令系统.pptVIP

第4章 S7-200 PLC的指令系统 S7-200系列PLC主机中有两类指令集： IEC1131—3指令集:是国际电工委员会制定的PLC国际标准1131—3Programming Language(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程，通常指令执行时间较长。 SIMATIC指令集:是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）三种编程语言。 4.1 S7-200 PLC编程基础4.1.1 编程语言 梯形图（LAD） 语句表（STL） 功能块图（FBD） 4.2.1 基本逻辑指令 主要是与位相关的输入输出及触点的简单连接。 基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算， 在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。 4.2.1 基本逻辑指令 4.2.1 基本逻辑指令 1. 标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、VL。 4.2.1 基本逻辑指令 （1）装入常开指令：LD 4.2.1 基本逻辑指令 （3）与常开指令：A 4.2.1 基本逻辑指令 （6）或常闭指令：ON 4.2.1 基本逻辑指令 指令LD I0.1（假设I0.1=1）执行情况如表5-7所示。如果是LDN指令，则将操作数取反后再装入栈顶，其他操作相同。 4.2.1 基本逻辑指令 指令A I0.2（假设I0.2=0）执行情况如表5-8所示。如果是AN指令，则将操作数取反后再和栈顶值相与，结果放回栈顶。即： 1*1=1 →S0 4.2.1 基本逻辑指令 程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。 4.2.1 基本逻辑指令 程序执行的时序图如图5-11所示。 4.2.1 基本逻辑指令 2. 正负跳变指令 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。 （1）正跳变指令：EU 4.2.1 基本逻辑指令 （2）负跳变指令：ED 4.2.1 基本逻辑指令 3. 置位和复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如表5-9所示。 4.2.1 基本逻辑指令 （1）置位指令：S 4.2.1 基本逻辑指令 4.2.2 立即操作指令 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 4.2.2 立即操作指令 1. 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。 4.2.2 立即操作指令 2. 立即输出指令 3. 立即置位指令 4.2.2 立即操作指令 4. 立即复位指令 4.2.2 立即操作指令 应用举例： 4.2.2 立即操作指令 4.2.3 复杂逻辑指令 基本逻辑指令涉及可编程元件的触点和线圈的简单连接，不能表达在梯形图中触点的复杂连接结构。复杂逻辑指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。 本类指令包括：ALD、OLD、LPS、LRD、LPP和LDS，这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。 4.2.3 复杂逻辑指令 1. 栈装载与指令 2. 栈装载或指令 4.2.3 复杂逻辑指令 栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程如图5-16所示，图中“x”表示不确定值。 4.2.3 复杂逻辑指令 3. 逻辑推入栈指令 4. 逻辑读栈指令 4.2.3 复杂逻辑指令 5. 逻