第五章 刚体力学习题课.pptVIP

. . 第五章 刚体力学 刚体力学两个重要公式 转动定律 角动量守恒定律 机械能守恒定律： 当除重力矩以外的其他合外力矩不作功或作功为零时，则刚体机械能守恒。 【例】 一质量为m的物体悬于一条轻绳的一端，绳另一端绕在一轮轴的轴上，如图所示．轴水平且垂直于轮轴面，其半径为r，整个装置架在光滑的固定轴承之上．当物体从静止释放后，在时间t内下降了一段距离S．试求整个轮轴的转动惯量(用m、r、t和S表示)． 【解】设绳子对物体(或绳子对轮轴)的拉力为T，则根据牛顿运动定律和转动定律得： mg-T＝ma ① 2分 ② 2分 ③ 2分 由①、②、③式解得： J＝m( g－a) r2 / a ④ 将⑤式代入④式得： 2分 又根据已知条件 v0＝0 a＝2S / t 2 ⑤ 2分 【例】基础训练（18）如图5-17所示、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2/2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，求盘的角加速度的大小．  【解】：受力分析如图 对质点： 对刚体： 联立以上几式解得： ， 【例】基础训练（18）如图5-17所示、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2/2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，求盘的角加速度的大小．  ， 【例】基础训练（18）如图5-17所示、质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2/2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，求盘的角加速度的大小．  【解】：受力分析如图 对质点： 对刚体： 联立以上几式解得： ， 【例】基础训练（16）一转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动，起初角速度为 ，设它所受阻力矩与转动角速度成正比，即 ? (k为正的常数)，求圆盘的角速度从 变为 时所需时间． 【解】 根据： 所以得： 【例】质量 m= 1.1 kg 的匀质圆盘，可以绕通过其中心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转 动惯量 （r为圆盘半径），圆盘边缘饶有 绳子，绳子下端挂一质量 m1=1.0 kg 的物体，如图所示。起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率v0=0.6 m/s 匀速上升，若撤去所加力矩，问经历多少时间圆盘开始做反向转动？ m1 O r m1 O r 【例】自测提高（15）如图5-23所示，转轮A、B可分别独立地绕光滑的固定轴O转动，它们的质量分别为mA＝10 kg和mB＝20 kg，半径分别为rA和rB．现用力fA和fB分别向下拉绕在轮上的细绳且使绳与轮之间无滑动．为使A、B轮边缘处的切向加速度相同，相应的拉力fA、fB之比应为多少？（其中A、B轮绕O轴转动时的转动惯量分别为 和 ） 5-23 图 【解】据转动定律有： 要使A、B 轮边缘处的切向加速度相同，应有： 所以有： 故 【例】自测提高（16）如图5-24所示，长为 的轻杆，两端各固定质量分别为m和2m的小球，杆可绕水平光滑固定轴O在竖直面内转动，转轴O距两端分别为 和 ．轻杆原来静止在竖直位置．今有一质量为m的小球，以水平速度 与杆下端小球m作对心碰撞，碰后以 的速度返回，试求碰后轻杆所获得的角速度？ 图5-24 2m m m O 【解】系统所受的合外力矩为零，角动量守恒： 碰前的角动量为： 碰后的角动量为： 所以： 得： 例：基础训练（5）如图5-9所示，一静止的均匀细棒，长为L、质量为M，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动，转动惯量为 ．一质量为m、速率为v的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端，设穿过棒后子弹的速率为 ，则此时棒的角速度应为 解：把质点与子弹看作一个系统，该系统所受合外力矩为零，系统角动量守恒有： 【例】基础训练（7）一圆盘正绕垂直于盘面的