智能控制理论课后习题及复习.pdfVIP

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2020-04-29 发布于河北
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智能控制理论课后习题及复习.pdf

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第1 章绪论一、重点内容 1.智能控制系统的典型结构组成及各部分的作用。（教材P8） 2.智能控制系统的特点。（教材P9）二、课后习题 1-1 智能控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答案：参见教材P8。 1-2 智能控制系统的特点是什么？答案：参见教材P9。第2 章模糊控制论一、重点内容 1.隶属度函数的定义。（教材P16） 2.模糊集合的定义及表示法。（教材P17） 3.模糊集合的运算与基本性质。（教材P18，P19） 4.隶属度函数的重叠指数。（教材P22） 5.隶属度函数的选择方法。（教材P23） 6.隶属度函数的二元对比排序法。（教材P24） 7. 各种函数图形类型的隶属度函数适用于什么情况。（教材P25，P26） 8.模糊关系定义及表示法。（教材P27，P28） 9.模糊关系之直积、代数积。（教材P29，P30） 10.模糊关系的合成。（教材P31，P32） 11.模糊控制器的设计步骤（教材P67）二、课后习题 2-2 已知“年老O”和“年轻Y”的模糊集，求“很年轻W”，“不年老也不年轻V” 的隶属度函数。答案：参见教材P38，P18。（1）求“很年轻W”的隶属度函数 ( ) 2 由语气算子”很”，取λ=2 即 x = () 1 0 ≪ ≪ 25 −1 ( ) 2 − 25 2 x = () = { 2 {[1 + ( 5 ) ] } 25 ≪ 200 （2）求“不年老也不年轻V”的隶属度函数 ̅ ̅ 不年老也不年轻，即V = ∩ ̅ ： 1 0 ≪ ≪ 50 −1 ( ) ( ) − 50 −2 ̅ x = 1 − x = { 1 − [1 + ( 5 ) ] 50 ≪ 200 ̅ ： 0 0 ≪ ≪ 25 −1 ( ) ( ) − 25 2 ̅ x = 1 − x = { 1 − [1 + ( 5 ) ] 25 ≪ 200 所以： ( ) ( ) ( ) x = ̅ ∧ ̅ = min{ ̅ x ， ̅ x } 0 0 ≪ ≪ 25 2 −1 1 − [1 + ( − 25) ] 25 ≪ 51.9 = 5 −2 −1 − 50 1 − [1 + ( 5 ) ] 51.9 ≪ 200 { （因为：x=51.9 处为 ̅ ， ̅ 交点） 2-3 二元对比排序法确定隶属度函数答案：参见教材P2