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第14章 达朗伯原理
14-3 图示长方形均质平板，质量为27kg，由两个销A和B悬挂。如果突然撤去销B，求在撤去销B的瞬时平板的角加速度和销A的约束反力。
解：
1）将板作为绕A钉作定轴转动的物体。
2）受力分析：以板为研究对象，其上受有重力，反力与的作用。
3）加惯性力：
当B钉拔去后，板由静止开始转动，该瞬时，质心C只有一个切向加速度，惯性力与惯性力矩分别为
方向如图所示。
因为
所以
因此
4）选坐标轴与，由平面力系平衡方程，有
解得
14-5 圆柱形滚子质量为20kg，其上绕有细绳，绳沿水平方向拉出，跨过无重滑轮B系有质量为10kg的重物A，如图所示。如滚子沿水平面只滚不滑，求滚子中心C的加速度。
解：
1）分别取滚子C和重物A研究对象。
2）受力分析：滚子受到绳的牵引力，重力和地面支反力及摩擦力的作用。重物受到牵引力’，重力的作用。受力图如图所示。
3）加惯性力：重物作平动，设重物的加速度为。滚子作平面运动，由运动学可知其中心加速度
重物的惯性力为
滚子的惯性力和惯性力矩分别为
方向如图所示。
平衡方程：
对于重物：
对于滚子：
解得：
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