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演示课件 演示课件 演示课件 做最好的测绘无人机 演示课件 1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨 || 目 录 演示课件 1 Pxi4D软件介绍 Pix4d mapper全自动无人机数据处理软件 来自瑞士Pix4d公司 无人机数据和航空影像处理软件 正摄 影像 0人工干预 全自动、高效率 点云 加密 演示课件 1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨 || 目 录 演示课件 2 Pix4D数据处理流程 数据整理 新建项目 刺控制点 — 常用处理流程 — 成果编辑与输出 数据处理 演示课件 1、Pix4D软件介绍 2、Pix4D数据处理流程 3、Pix4D技术问题探讨 || 目 录 演示课件 3 输出成果 一、初始化-空三计算 1.相机参数(内方位元素、外方位元素等)。 这些文件描述相机内方位元素(焦距、畸变参数…), 影像外方位元素(位置和姿态)。 3. 未畸变影像。 (无人机影像经过畸变改正) 4.质量报告 项目概况,空三精度,控制点精度等 2.其他参数文件 主要包括校正的影像POS文件、控制点文件、图像输出坐标转换文件等; 演示课件 3 输出成果 二、空三加密 1.密集彩色点云。? 输出格式主要有: ?.las, .laz, .xyz, .ply,具有每一个点的位置信息和颜色。 3.三维模型。 输出格式主要有: ?.obj, .fbx, .dxf, .ply等。 2.三维对象。 线、面、体 ( ?.shp, .dxf,.kml, .dgn ?) 。 4.视频动画。 可输出格式有: ?.mp4, .mkv, .avi ?等) 。 演示课件 3 输出成果 三、DSM、正射影像 1.数字表面模型(Grid DSM ?, ?Raster DSM ?)。 这是测量区域的2.5维模型,包含(X,Y,Z) 信息,但不具有颜色信息。 2.数字正射影像(GeoTIFF ?, ?KML file ?, ?Google Maps HTML file )。 二维地图,若干张影像拼接生成。 演示课件 3 输出成果 三、DSM、正射影像 3.数字地面模型(Raster DTM)。 这是测量区域经过滤波(比如滤掉房子和树)以后的的2.5维模型,包含(X,Y,Z) 信息。 4.等高线。 主要输出格式有:shp, .pdf, .dxf ?; 演示课件 3 坐标系 一、Pix4D需设置坐标系的地方 图像坐标系 输出坐标系 控制点坐标系 演示课件 3 坐标系 二、坐标系设置 1.图像坐标系 如果POS数据为WGS84坐标(经纬度坐标),则图像坐标系默认为WGS84,不作修改; 如果POS数据为其他地方坐标系(平面坐标系),则图像坐标系一般直接选择任意坐标系,或者也可以选择对应的已知坐标系,如西安80,北京54,国家2000等; 演示课件 3 坐标系 2.输出坐标系、控制点坐标系 1)输出坐标系与控制点坐标系要选择一致, 通常情况下都选择为任意坐标系就可以;如果输出坐标和控制点坐标系都选择同样的已知坐标系,如都选择西安80,则在设置过程中会出现警告,但是不影响数据处理及出图; 演示课件 3 坐标系 2.输出坐标系、控制点坐标系 2)如果输出坐标系和控制点坐标系选择不同的已知坐标系,如输出坐标系为西安80,控制点坐标系为国家2000,则处理失败; 3)有一种特殊情况是,控制点坐标系选择已知坐标系,如西安80,或者国家2000,输出坐标系选择WGS84坐标,数据处理不会报错;但是成图结果为WGS84,对于生产项目没有意义; 演示课件 3 刺控制点 1)刺控制点是正射出图最重要的步骤,因为所刺控制点的精度直接影响最终的成图精度; 2)为了方便内业人员刺控制点时能够准确的找到控制点的具体位置,外业打点时,应及时做好点之记及文档说明; 演示课件 3 刺控制点 3)在数据处理之前,刺控制点时,如果控制点位置比较难找,保证先刺3个控制点,然后开始初始化处理,等初始化处理完成后,在点云编辑界面根据空三计算预测出的位置,再刺其他的控制点,这样就很容易找到控制点的位置了; 演示课件 3 刺控制点 4)在刺控制点时,有一种情况是知道每个控制点的具体位置,但是不知道每个控制点具体在哪张像片上,刺点时也比较困难:这种情况,我们把POS数据和控制点坐标转换到同一坐标系,然后将点转到ArcGIS或者AutoCAD中,就可以查看每个控制点附近的具体像片号了。 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件 演示课件
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