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DX200 传送带同步运行功能使用说明书 请务必确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN-□□□使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书(各用途) DX200 维护要领书(上卷)(下卷) 《DX200操作要领书》根据用途不同内容有异,请务必对用途进行确认。 《DX200维护要领书》上下卷为一套。 株式会社 安川電機 强制 ? 本说明书对DX200的传送带同步运行功能进行了详细的说明。请务 必在认真阅读并充分理解的基础上进行操作。 ? 另外，有关安全的一般事项，在 《DX200使用说明书》的 “1 安 全”中有详细描述，请务必熟读，以确保正确使用。 注意 ? 说明书中的图解，有的为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘制， 运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再按说明书 要求运转。 ? 说明书中的图及照片为代表性示例，可能与所购买产品不同。 ? 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原 因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 ? 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司代理店或说明 书封底上的最近销售处联系，按封面的资料号订购。 ? 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。 ii 安全注意事项 使用前(安装、运转、保养检修等)，请务必熟读并全部掌握本说明书和其他 附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后正确使用。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、“强制”、“禁止”四 类分别记载。 危险 误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。 注意 误操作时有危险，可能发生中等程度伤害或轻伤事故。 也可能仅发生物质损失。 强制 必须遵守的事项。 禁止 禁止的事项。 另外，即使是 “注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，请务必严格遵守。 虽然不符合 “注意”或 “危险”的内容，但也是用户必须严 格遵守的事项，在相关地方加以记载。 iii 危险 ? 操作机器人前，按下DX200前门及示教编程器上的急停键，并确认伺 服电源被切断。伺服电源切断后，示教编程器上的伺服通的灯熄灭。 紧急情况下，若不能及时制动机器人，则可能引发人身伤害或设备损坏 事故。 图 : 急停键 ? 解除急停后再接通伺服电源时，要解除造成急停的事故后再接通伺 服电源。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 图 : 解除急停状态 旋转 ? 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项： –保持从正面观看机器人。 –遵守规定的操作步骤。 –考虑机器人突然向自已所处方位运动时的应变方案。 –确保设置躲避场所，以防万一。 由于误操作造成的机器人动作，可能引发人身伤害事故。 ? 进行以下作业时，请确认机器人的动作范围内没人，并且操作者处 于安全位置操作。 –DX200接通电源时。 –用示教编程器操作机器人时。 –试运行时。 –自动运行时。 ? 不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触，都有可能引发人 身伤害事故。另外，发生异常时，请立即按下急停键。急停键位于 DX200前门及示教程器的右侧。 iv 注意 ? 进行机器人示教作业前要检查以下事项, 有异常则应及时修理或采取 其他必要措施。 –机器人动作有无异常。 –外部电线遮盖物及外包装有无破损。 ? 示教编程器用完后须放回原处。 如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示 教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损 坏事故。 ? 在理解DX200 使用说明书的 “警告标签的说明”的基础上，使用 MOTOMAN。 本书常用词汇定义 “MOTOMAN”是安川电机工业机器人的商品名。 MOTOMAN 由机器人本体 “机器人” 、机器人控制柜本体 “DX200” 、 “DX200示教编程器”和 “供电电缆”构成。 在本书中，这些部分如下表表示。 机器人各部分 本书的表示 DX200控制柜 DX200 DX200示教编程器 示教编程器 机器人～DX200之间的电缆 供电电缆 v 另外，示教编程器的键、按钮、画面的表示方法如下所示： 操作设备 本书的表示 示教编程器 文字键/ 键名和图形文字键用 ［ ］表示。 图形文字键 例：［回车］ 轴操作键/ 轴操作键、数值键总体称呼时，分别称作 ［轴操作键］、［数值键］。 数值键 同时按键 同时按两个键时，如 ［转换］＋ ［坐标］ 键，在两个键之间加上 “＋”号。 画面 画面中的菜单用 【　】表示。 例：【程序】 操作步骤表达方式的定义 操作步骤的说明中， “选择 **”表示的操作方法，是将光标移动到选择对 象上，再按 ［选