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容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，是过程得到控制。 TRICON控制器是通过TMR（TRIPLE MODULAR REDUNDANT）结构来实现三重摸件冗余的。 什么是TRICON ? ___是一种具有高容错特性的可编程逻辑和过程控制器。 TRICON有系统嵌入式的诊断功能，该功能是与用户编写的应用程序完全分离的。 1. 无单点故障 2. 再线诊断 3. 在线维护 长期可靠性和短期可靠性的区别在于 ---- 诊断 Triconex TMR 与其他 PLC技术比较 TRICON控制器的特点 1、提供TMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件/软件结构，可对输入/输出进行表决。 2、适应严酷的环境 3、支持热插拔； 4、支持多达118块I/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。 5、支持远程机架，最远可达12KM。 6、专用的开发调试组态软件——Tristation 1131. 7、每个I/O卡件都带微处理器，减轻MP的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现场线路故障。 8、支持在线诊断。 9、允许在线做正常的维护工作。 10、I/O卡件都支持热备 TRICON控制器的系统组成 1、机架（Chassis） 2 、卡件（Modular） 3 、可编程工作站（Programmable workstation） 4 、现场端子板（Field wiring connections） TRICON TMR工作原理 Input Leg A Input Leg B Input Leg C Output Leg A Output Leg B Output Leg C Main Processor C Main Processor B I/O Bus I/O Bus I/O Bus TriBus TriBus TriBus Voter Main Processor A Input Termination Output Termination Auto Spare Auto Spare TRICON Version 9 机架背板 TRICON 系统总线 TRIBUS：运行速率为4MBaud,每一扫描周期开始使MP同步，每个处理器并通过TRIBUS将它的数据送入它的上游和下游的MP； I/OBUS：运行速率为375KBaud ,可使信息在I/O卡件和MP间传送； COMM BUS：运行速率为2MBaud,在MP和通讯卡件间传送信息。 TRICON Version 9 High Density Main Chassis 高密度主机架 主机架 KEY SWITCH位置状态 Remote:允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做Download All 或Download Change. Run:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做Download All 或Download Change. Program:可写入变量，可做Download All 或Download Change. Stop:停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则保持输出在Stop前的值，若无保留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置） 32 Bit Microprocessor Operating at 25 MHz(25MHz32位微处理器) Floating Point Co-Processor 浮点协处理器 1800 Kbytes of User Memory 1800K用户内存 I/O and Communication Co-Processors ______I/O和通讯协处理器 Fault Tolerant Interprocessor Bus (TRIBUS) ______容错内部处理器总线(TRIBUS) Hardware Voting and Comparison Circuits