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本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 ? 旋转编码器按码盘的读取方式可以分为光电式、接触式和 电磁式。光电式旋转编码器的精度和可靠性优于其他两种 编码器,所以数控机床上常用光电式旋转编码器。 ? 光电式编码器按照编码旋转的规律可以分为绝对式编码器 和增量式编码器 。 ? 绝对式编码器:检测转角的绝对值 ? 增量式编码器:不仅检测转角的大小,还可以检测到转角 的方向。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 增量式编码器的结构 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 数字式位置传感器的应用 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 光栅位移传感器 ? 光栅位移传感器(简称光栅尺),是利用光栅的 光学原理 工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床 与现在加工中心以及测量仪器等方面,可用作直线位移或 者角位移的检测。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 ? 常见光栅的工作原理都是根据物理上 莫尔条纹 的形成原理 进行工作的。当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之 间形成一个小角度 θ ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置 时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗 相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹”。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 ? 莫尔条纹有两个重要的特性: ? (1) 当指示光栅不动,主光栅左右平移时,莫尔条纹将沿 着指示栅线的方向上下 移动。 ? 查看莫尔条纹的上下移动方向,即可确定主光栅左右 移动方向。 ? (2) 莫尔条纹有位移的放大作用。当主光栅沿与刻线垂直 方向移动一个栅距 W 时,莫尔条纹移动一个条纹间距 B 。 ? 当两个等距光栅的栅间夹角 θ 较小时,主光栅移动一 个栅距 W ,莫尔条纹移动 KW 距离, K 为莫尔条纹的放大 系数: ? 这样,可把肉眼看不见的光栅位移变成为清晰可见的莫 尔条纹移动,可以用测量条纹的移动来检测光栅的位移。 可以实现高灵敏的位移测量。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 光栅位移传感器的结构及工作原理 ? 由主光栅、指示光栅、光源和光电器件等组成。主光栅和 被测物体相连,它随被测物体的直线位移而产生移动。当 主光栅产生位移时,莫尔条纹便随着产生位移。用光电器 件记录莫尔条纹通过某点的数目,便可知主光栅移动的距 离,也就测得了被测物体的位移量。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 位移传感器 ? 位移测量包含:偏心、间隙、位置、倾斜、弯曲、变形、 移动、圆度、冲击、偏心率、冲程、宽度等等。来自不同 应用领域的许多量都可归结为位移或间隙变化。 ? 位移传感器又称为线性传感器,是一种属于金属感应的线 性器件,传感器的作用是把各种被测物理量转换为电量。 在生产过程中,位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械 位移两种。按被测变量变换的形式不同,位移传感器可分 为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型和结构型 两种。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 机械位移传感器分类 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 电位器式位移传感器 ? 电位器式位移传感器它通过电位器元件将机械位移转换成 与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出。 本文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不 当之处,请联系本人或网站删除。 ? 电位器转轴上的电刷将电 阻体电阻 R 0 分为 R 12 和 R 23 两部分,输出电压为 U 12 。 ? 改变电刷的接触位置,电 阻 R 12 亦随之改变,输出电 压 U 12 也随之变化。 ? 通过测量输出电压或者将 其进行转换就可以得到位 移参数
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