中南大学 机械设计基础1-6章答案.pdfVIP

http;// 1-1 至1-4 解 机构运动简图如下图所示。 图 1.11 题1-1 解图 图1.12 题1-2 解图 网 源 资 图1.13 题1-3 解图 图1.14 题1-4 解图 习 1-5 解 学 1-6 解 案 1-7 解 答 1-8 解 爱 1-9 解 1-10 解 1-11 解 1-12 解 1-13 解 该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件 1 、3 的角速比为： 1-14 解 该正切机构的全部瞬心如图所示，构件 3 的速度为： ，方 向垂直向上。 1-15 解 要求轮 1 与轮2 的角速度之比，首先确定轮1、轮2 和机架4 三个构件的三个瞬心， http;// 即 ， 和 ，如图所示。则： ，轮2 与轮1 的转向相反。 1-16 解 （ 1 ）图a 中的构件组合的自由度为： 自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不能 产生相对运 动。 （ 2 ）图b 中的 CD 杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图 b 中机构的自由度为： 所以构件之间能产生相对运动。 网 源 题 2-1 答 : a ） ，且最短杆为机架，因此是双曲柄机构。 资 b ） ，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。 习 c ） ，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。 学 d ） ，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。 案 题 2-2 解 : 要想成为转动导杆机构，则要求 与 均为周转副。 答 （1 ）当 为周转副时，要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2- 15 中位置 爱 和 。 在 中，直角边小于斜边，故有： （极限情况取等号）； 在 中，直角边小于斜边，故有： （极限情况取等号）。 综合这二者，要求 即可。 （2 ）当 为周转副时，要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2- 15 中位置 和 。 在位置 时，从线段 来看，要能绕过 点要求： （极限情