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坐标系与参数方程 【知识要点】 1、平面直角坐标系中的坐标伸缩变换 x ′＝λ·x(λ＞0) ， 设点P(x ，y )是平面直角坐标系中的任意一点，在变换φ： 的作用下，点P(x ，y )对应  y ′＝μ·y (μ＞0)  到点P ′(x ′，y ′)，称φ为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换，简称伸缩变换． 2、极坐标系的概念 (1)极坐标系的定义 ①取极点：平面内取一个定点O； ②作极轴：自极点O 引一条射线Ox； ③定单位：选定一个长度单位，一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向)． (2)点的极坐标 ①定义：有序数对(ρ，θ)叫做点M 的极坐标，记为M(ρ，θ)； ②意义：ρ ＝|OM|，即极点O 与点M 的距离(ρ≥0)．θ＝∠xOM ，即以极轴Ox 为始边，射线OM 为终边的角． 一般地，没有特殊说明时，我们认为ρ≥0，θ可取任意实数． (3)点与极坐标的关系 一般地，极坐标(ρ，θ)与ρ，θ＋2kπk ∈Z表示同一个点，特别地，极点 O 的坐标为(0，θ)(θ∈R) ，和 直角坐标不同，平面内一个点的极坐标有无数种表示．如果规定ρ＞0，0≤θ＜2π，那么除极点外，平面内 的点可用唯一的极坐标(ρ，θ)表示；同时，极坐标(ρ，θ)表示的点也是唯一确定的． (4)极坐标与直角坐标的互化 2 2 2 ρ ＝x ＋y ， x ＝ρcos θ，  点P 的直角坐标为(x ，y ) ，极坐标为(ρ，θ)，则互相转化公式为  y y ＝ρsin θ tan θ＝ x ≠0  x 3、圆的极坐标方程 圆心位置 极坐标方程 图形 圆心在极点(0,0) ρ ＝r(0≤θ2π)  π π 圆心在点(r,0) ρ ＝2rcosθ －≤θ  2 2 π   圆心在点r ， ρ ＝2rsinθ(0≤θπ) 2   π 3π 圆心在点(r ，π) ρ ＝－2rcosθ2 ≤θ 2  圆心在点r ，