嵌入式技术基础与实践第2版第12章讲解.pptVIP

第 12 章 AW60 芯片的其他模块 主要内容 ? 12.1 AW60 的初始化 ? 12.2 内部时钟发生模块 ICG ? 12.3 AW60 的 引脚、 RTI 、 BRK 及 SWI 中断 ? 12.4 低电压检测与复位 ? 12.5 操作模式 ? 12.6 复位、中断和系统控制寄存器 ? 12.7 看门狗功能与 MCLK 输出 12.1 AW60 的初始化 12.1.1 ICGC 寄存器 ? ICGC1 CG1 只有高 7 位有效，定义为： ? D7 — HGO 为高增益振荡选择位 ? D6 — RANGE 为频率范围选择位 ? D5 — REFS 为外部参考时钟选择位 ? D4 和 D3 —时钟模式选择位 ? D2 — OFF 模式下使能振荡器 ? D1 —时钟损失禁用位 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 HGO RANGE REFS CLKS OSCSTEN LOCD 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 ? ICGC2 ICGC 寄存器定义： ? D7 — LOLRE 为锁存丢失复位使能位 ? D6D5D4 — MFD 为倍增因子位 ? D3 — LOCRE 为时钟丢失复位使能位 ? D2D1D0 — RFD 表示控制分频器的数值 数据位 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 定义 LOLRE MFD LOCRE RFD 复位 0 0 0 0 0 0 0 0 12.1.2 AW60 的 ICGC1 和 ICGC2 编程 ? AW60 的初始化完成对 MCU 有关模块的工作初始状态的设定， 实际上首先涉及到对 ICGC1 和 ICGC2 两个寄存器的直接操作 12.2 内部时钟发生模块 ICG ? AW60 微控制器提供的内部时钟发生器 ICG(Internal Clock Generator) 模块，采用了锁频环技术（ FLL ）和内部倍频技 术等，可在无需任何外接时钟产生器件的情况下，通过软 件设置实现高达 20MHz 的内部总线时钟频率 ? AW60 的时钟系统主要由内部时钟发生器（ ICG ），系统时钟 控制和总线时钟（ BUSCLK ）等组成。其中总线时钟频率固 定为内部时钟发生器输出频率 ICGOUT 的 1/2 ，它是整个外设 MCU 系统的定时基准和工作同步脉冲。当内部时钟发生器频 率为 40MHz 时，总线时钟频率为 20MHz ，显然此时 S08CPU 的 工作时钟为 40MHz 12.2.1 AW60 的 ICG 结构 ? ICG 的构成 ? 振荡器模块：振荡器模块提供了连接外部晶体或 谐振器的方法 ? 内部参考发生器：内部参考发生器由两个控制时 钟源组成 ? 锁频环模块：在锁频环阶段，利用内部或者外部 的时钟源，通过乘 ( 倍频 ) 运算，可以得到一个更 高的时钟频率 ? 时钟选择模块：为连接不同的时钟源到系统，时 钟选择模块提供了几个不同的开关选项 ? ICG 的特性 AW60 时钟系统具有以下特性： ? 具有四种时钟源选择 ? 默认为内部时钟发生器，可以尽量减少开机启动时间 ? 通过将外部或者内部时钟作为参考频率 ? 非运行时的时钟自动锁定 ? 一旦时钟丢失或者锁频环时钟丢失，系统自动复位或者产生中断 ? 由于数字控制振荡器（ Digitally-controlled oscillator, DCO ） 预先保留了频率设定 ? 在频率锁频之后选择 1/8 分频 ? 独立的自我时钟为实时中断提供时钟源 ? 内部时钟源可以在不需要任何外部元件的情况下支持 SCI 串行通信 ? 锁频环锁定后，具有自动调整功能； ? 可以选择低功耗、高效率的外部振荡器 ? ICG 外部连接 主要有两个引脚用来连接，即 EXTAL 与 XTAL ? EXTAL —外部参考时钟振荡输入 ? XTAL —振荡输出 12.2.2 ICG 操作模式 ? 模式 1 —关模式（ Off ） ? 模式 2 —自时钟模式（ SCM ） ? 模式 3 — FLL 使能内部参考时钟模式 (FEI) ? 模式 4 —绕过 FLL 模式（ FLL bypassed external ， FBE ） ? 模式 5 — FLL