嵌入式系统6ARM程序设计讲解.pptVIP

EXPORT IRQ_Handler AREA IRQ_Handler, CODE, READONLY SUB LR, LR, #0x4 STMFD SP!, {R0-R12, LR} MRS R4, SPSR STMFD SP!, {R4} BL IRQ_Function ；真正的中断处理过程（汇编或 C ） LDMFD SP!, {R4} ;************************ ;clean the IRQ flag ；这里可以清中断标志 MSR SPSR_cxsf, R4 LDMFD SP!, {R0-R12, PC}^ END 西安电子科技大学计算机学院 31 恢复现场 并返回 保存现场 调整返回地址 5 ARM 存储系统 ? 支持多种类型的存储器件 ? 如 FLASH 、 ROM 、 SRAM 、 SDRAM 等 ? 支持 CACHE 及 WRITE BUFFER 技术 ? 支持虚拟内存管理 ? 支持地址重映射 ? 引入存储保护机制，增强系统安全 ? 支持 I/O 内存映射 ? 通过一些特定机制保证 I/O 操作的结果正确 西安电子科技大学计算机学院 32 不同于单片机，包含 一个存储管理部件 西安电子科技大学计算机学院 33 ARM 地址空间 ? ARM 体系使用单一的平板地址空间 ? 2 32 个字节地址空间，范围 0 ～ 2 32 -1 ? 2 31 个半字地址空间，范围 0 ～ 2 31 -1 （ ARMv4 以 上支持） ? 2 30 个字地址空间，范围 0 ～ 2 30 -1 ? 注： ? ARM 的内部操作都是面向 32 位操作数的，当从 存储器调入一个字节或半字时，根据要求将其 扩展为 32 位。 嵌入式系统 第六讲 ARM 程序设计 ? ATPCS ? ARM 和 Thumb 混合使用 ? 汇编和 C 的混合编程 ? 异常中断处理 ? ARM 存储系统 西安电子科技大学计算机学院 2 西安电子科技大学计算机学院 3 1 ATPCS ? 什么是 ATPCS ? arm-thumb procedure call standard ? 为了使单独编译的 C 语言程序和汇编程序之间能 够相互调用而规定的规则 ? 规定了应用程序函数可以如何分开地写，分开 地编译，最后将它们连接在一起 ? PCS 规范强制实现如下约定： ? 调用函数如何传参数 ? 被调用函数如何获取参数，以何种方式传递函 数返回值 西安电子科技大学计算机学院 4 1.1 寄存器的使用规则 ? 子程序间通过寄存器 R0 ～ R3 来传递参数和结果。 ? 在子程序中，使用寄存器 R4 ～ R11 来保存局部变 量（ Thumb 用 R4 ～ R7 ）。 ? 寄存器 R12 用作子程序间 scratch 寄存器（用于保存 SP ，在函数返回时使用该寄存器出栈），记作 ip 。 ? 寄存器 R13 用作数据栈指针，记作 sp 。 ? 寄存器 R14 称为连接寄存器，记作 lr 。 ? 寄存器 R15 是程序计数器，记作 pc 。它不能用作其 他用途。 西安电子科技大学计算机学院 5 1.2 数据栈使用规则 ? ATPCS 规定数据栈为 FD 类型 ? Full Descending 满递减， ? 对数据栈的操作是 8 字节对齐的。 西安电子科技大学计算机学院 6 1.3 参数传递规则 ? 参数个数可变的子程序参数传递规则： ? 参数不超过 4 个时，使用 R0 ～ R3 来传递 ? 参数超过 4 个时，可以使用数据栈来传递 ? 参数个数固定的子程序参数传递规则 ? 第一个整数参数，通过 R0 ～ R3 来传递 ? 其他参数通过数据栈来传递 ? 有关浮点运算，需特别处理 ? 子程序结果返回规则 ? 结果为一个 32 位整数时，可以通过寄存器 R0 返回。 ? 结果为一个 64 位整数时，可以通过寄存器 R0 和 R1 返回， 依次类推。 西安电子科技大学计算机学院 7 2 ARM 和 Thumb 混合使用 ? 程序必须遵守“支持 ARM 程序和 Thumb 程 序混合使用的 ATPCS ” ? 该规则对“基本 ATPCS ”做了相应修改 ? 混合使用的优势 ?