变频器的运行控制方式.docVIP

变频器的运转指令方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包 括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键 盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进 行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1 操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频 器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运 转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功 能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配 线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转 等）以及通过 led 数码和 lcd 液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置 在用户容易操作的 5m 以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器 键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和 选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向） 相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效” 或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相 反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置 了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2 端子控制 2.1 基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信 号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc 或 dcs 的继电器模块就替代 了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变 频器的运转。 图 1 端子控制原理 在图 1 中，正转 fwd、反转 rev、点动 jog、复位 reset、使能 enable 在实际变频器的端子中有三种具体表现形式: （1）上述几个功能都是由专用的端子组成，即每个端子固定为一种功能。在 实际接线中，非常简单，不会造成误解，这在早期的变频器中较为普遍。 （2）上述几个功能都是由通用的多功能端子组成，即每个端子都不固定，可 以通过定义多功能端子的具体内容来实现。在实际接线中，非常灵活，可以大 量节省端子空间。目前的小型变频器都有这个趋向，如艾默生 td900 变频器。 （3）上述几个功能除正转和反转功能由专用固定端子实现，其余如点动、复 位、使能融合在多功能端子中来实现。在实际接线中，能充分考虑到灵活性和 简单性于一体。现在大部分主流变频器都采用这种方式。 2.2 正转和反转 由变频器拖动的电动机负载在实现正转和反转功能非常简单，只需改变控 制回路（或激活正转和反转）即可，而无须改变主回路。 （a）控制方法一 （b）控制方法二 图 2 正反转控制原理 常见的正反转控制有两种方法，如图 2 所示。fwd 代表正转端子，rev 代 表反转端子，k1、k2 代表正反转控制的接点信号（“0”表示断开、“1”表示吸合）。 图 2（a）的方法中，接通 fwd 和 rev 的其中一个就能正反转控制，即 fwd 接通 后正转、rev 接通后反转，若两者都接通或都不接通，则表示停机。图 2（b） 的方法中，接通 fwd 才能正反转控制，即 rev 不接通表示正转、rev 接通表示反 转，若 fwd 不接通，则表示停机。 这两种方法在不同的变频器里有些只能选择其中的一种，有些可以通 过功能设置来选择任意一种。但是如变频器定义为“反转禁止”时，则反转端子 无效。 变频器由正向运装过渡到反向运转，或者由反向运转过渡到正向运转 的过程中，中间都有输出零频的阶段，在这个阶段中，设置一个等待时间，即 称为“正反转死区时间”，如图 3 所示。 图 3 正反转死区时间 2.3 二线制和三线制控制模式 所谓三线制控制，就是模仿普通的接触器控制电路模式，当按下常开 按钮 sb2 时，电动机正转启动，由于 x 多功能端子自定义为保持信号（或自锁 信号）功能，松开 sb2，电动机的运行状态将能继续保持下去;当按下常闭按钮 sb1 时，x 与 com 之间的联系被切断，自锁解除，电动机停止运行。如要选择 反转控制，只需将 k 吸合，即 rev 功能作用（反转）。 三线制控制模式的“三线”是指自锁控制时需要将控制线接入到三个输 入端子，与此相对应的就是以上讲述的“二线制”控制模式。 三线制控制模式共有两种类型，如下图 4a 和图 4b。两者的唯一区别 是右边一种可以接收脉冲控制，即用脉冲的上升沿来替代 sb2（启动），下降沿 来替代 s