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轧钢生产自动化原理 MADE BY 杨贤清 内容简介 一、轧钢与自动化的背景介绍 二、轧钢基础知识介绍（以热连轧为例） 三、自动控制原理 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.1 关于轧钢 从青铜到冶铁再到炼钢，至近现代的金属加工技术，人类对金属及其合金已经经历了6000年以上的使用和研究。 轧钢即是指借助于旋转的轧辊与金属间的接触摩擦，将金属咬入轧辊缝隙内，同时在轧辊的压力作用下，使金属发生塑性变形的过程。如图1.1-1所示. 图1.1-1 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.2关于自动化 1.2.1定义 自动化即指机器或装置在无人（直接）干预的情况下按照规定的程序或指令自动地进行操作或运行。这一概念由美国福特公司的机械工程师D.S.哈德于1946年最先提出，如今已被看做是人类文明进步和现代化的标志。 1.2.2 自动控制基本理论发展简史 稳定性理论的早期发展 根轨迹法的建立 脉冲控制理论的建立与发展 经典控制理论（或古典控制理论）（19世纪初） 现代控制理论（20世纪60年代） 大系统控制理论 智能控制理论（20世纪70年代） 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.2.3 自动控制技术的发展 自动化技术形成时期是在18世纪末~20世纪30年代，两种典型的动力技术为风车技术和蒸汽机技术。1935~1950年左右为其经典控制时期。50年代末进入现代控制时期，随着现代控制理论和电子计算机的推广应用，自动控制与信息处理结合起来，自动化控制技术日渐得到广泛应用，如我国863高技术计划、神舟飞船发射等都与其有着密切联系。 1.2.4 控制系统的分类 按输入信号变化的规律：恒值系统、随动系统、程序控制系统 按系统是否满足叠加原理：线性系统、非线性系统 按信号传递的形式：连续系统、离散系统 按系统参数是否随时间变化：定常系统、时变系统 按输入输出变量的多少：单变量系统、多变量系统 一、轧钢与自动化的背景介绍 1.3 轧钢自动化 1.3.1 定义 轧钢自动化即是自动化理论和技术在轧钢生产中的具体应用。它通过采用反映轧钢过程变化规律的数学模型、自动控制装置、控制器及其控制程序，使各种过程变量保持在所要求的给定值上，并合理地协调全部轧钢过程以实现自动化操作的一种先进技术。 实现轧钢自动化的基础：自动化理论和技术、工程控制理论和方法。条件：工艺数学模型和控制数学模型、先进的控制系统、可靠的检测仪表和执行机构。 1.3.2 轧钢自动化的发展 轧钢自动化技术的发展过程就是轧钢产品质量要求不断提高的过程，分为三个阶段：1）40-50年代，单机自动化阶段；2）60年代，单机自动化和计算机控制系统共存阶段；3)70-今，DDC阶段。 二、轧钢基础知识（以热连轧为例） 2.1轧钢生产线及基本工艺流程 二、轧钢基础知识（以热连轧为例） 2.1.1 带钢热连轧生产工艺概述： 带钢热连轧是一种高产量，高效益的轧钢生产工艺，包括传统带钢热连轧，博板坯连铸连轧，新型炉卷轧机，超薄带钢热轧带钢无头轧制技术。 2.1.2传统带钢热连轧生产线包括：板坯库，加热炉，粗轧区，中间辊道及飞剪，精轧区热输出辊道，层流冷却装置，卷取区，运输链和成品库等。 二、轧钢基础知识（以热连轧为例） 传统带钢热连轧生产线 二、轧钢基础知识（以热连轧为例） 2.2带钢热连轧生产过程自动化 带钢热连轧生产过程控制级的是面对全轧线，并通过数学模型进行各个设备的设定计算，当然也包括：设定计算服务的跟踪，数据采集，模型自学习，打印报表，人机界面，历史数据储存，报警等功能。 二、轧钢基础知识（以热连轧为例） 2.3带钢热连轧生产基础自动化 ·轧件运送控制 ·自动位置控制 ·自动厚度控制 ·尾部补偿 ·活套控制 ·自动宽度控制 ·自动板型控制 ·终轧温度控制 ·卷取温度控制 三、自动控制原理（以钢铁厚度自动控制为例） 测量 比较 实测值 执行 被控对象 测量 干扰 被控量 给