数据结构与算法 第六章 图.doc

数据结构与算法 第六章 图 张铭 赵海燕 王腾蛟 /mzhang/DS/ 北京大学信息科学与技术学院 “数据结构与算法”教学小组 ?版权所有，转载或翻印必究 主要内容 ? 6.1 图的基本概念 ? 6.2 图的抽象数据类型 ? 6.3 图的存储结构 ? 6.4 图的周游（深度、广度、拓 扑） ? 6.5 最短路径问题 ? 6.6 最小支撑树 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 2 6.1 图的基本概念 ? 习惯上，常用G=（V，E）代表一个图 ? V是顶点（vertex）集合 ? E是边（edge）的集合 ? 边的始点 ? 边的终点 ? 稀疏图（sparse graph） ? 密集图（dense graph） ? 完全图（complete graph） 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 3 6.1 图的基本概念（续） ? 无向图（undirected graph） ? 图中代表一条边的顶点的偶对无 方向性，也即无序 ? 有向图（directed graph或 digraph） ? 图中代表一条边的顶点的偶对是 有序的 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 4 6.1 图的基本概念（续） 无向图示例 有向图示例 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 5 6.1 图的基本概念（续） ? 标号图（labeled graph） ? 带权图（weighted graph） 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 6 6.1 图的基本概念（续） ? 顶点的度（degree） ? 与该顶点相关联的边的数目 ? 入度(in degree) ? 出度(out degree) ? 子图（subgraph） ? 图G=(V，E)，G’=(V’，E’)中，若 V’≤V，E’≤E，并且E’中的边所关联的 顶点都在V’中，则称图G’是图G的子图 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 7 6.1 图的基本概念（续） ? 路径（path） ? 在图G=(V，E)中，如果存在顶点序列V p， Vi1，Vi2，…，Vin，Vq，使得（Vp，V i1）， (Vi1，Vi2) ，…，(Vin，Vq)（若对有向图， 则使得Vp，Vi1，Vi1，Vi2 ，…， Vin，Vq）都在E中，则称从顶点Vp到顶 点Vq存在一条路径。 ? 简单路径（simple path） ? 路径长度（length） 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 8 6.1 图的基本概念（续） ? 回路（cycle，也称为环） ? 无向图中，如果两个结点之间有平行边，容 易让人误看作“环”）路径长度大于等于3 ? 有向图两条边可以构成环，例如V0，V1 和V1，V0 构成环。 ? 简单回路（simple cycle） ? 无环图（acyclic graph） ? 有向无环图（directed acyclic graph，简 写为DAG） 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 9 6.1 图的基本概念（续） ? 有根的图 ? 一个有向图中，若存在一个顶点V0，从此顶点 有路径可以到达图中其它所有顶点，则称此有 向图为有根的图，V0称作图的根。 ? 树、森林 ? 连通的（connected） ? 对无向图G=（V，E）而言，如果从V1到V2有 一条路径（从V2到V1也一定有一条路径），则 称V1和V2是连通的（connected） 。 ? 强连通 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 10 6.1 图的基本概念（续） ? 连通分支或者连通分量（connected component） ? 无向图的最大连通子图 ? 强连通分支（强连通分量） ? 网络 ? 带权的连通图 ? 自由树（free tree） ? 不带有简单回路的无向图，它是连通 的，并且具有|V|-1条边 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 11 6.2 图的抽象数据类型 ? 结点、边怎么表示？ ? 结点：增？、删、查?、改 ? 边：增、删、查?、改 北京大学信息学院 ?版权所有，转载或翻印必究 Page 12 6.2 图的抽象数据类型 class Graph{ //图的ADT public: int VerticesNum(); //返回图的顶点个数 int EdgesNum(); //返回图的边数 //返回与顶点oneVertex相关联的第一条边 Edge FirstEdge(int oneVertex); //返回与边PreEdge有相同关联顶点oneVertex的 //下一条边 Edge NextEdge(Edge preE