机器视觉光源.doc

唐继珉 技术支持工程师 2012.7.28 采像技术------ 机器视觉的第一步 理想的图像 摄取图像 处理图像(加工·分析) 运动控制 光源 在机器视觉中的---- 地位与重要性 三大技术之一 关键 (采像技术,处理技术,运动控制技术) (直接影响系统的成败,处理精度和速度) 机器视觉系统的 功能要素 镜头 相机 软件 光源 处理器 人类视觉和机器视觉 用物理量能够 用物理量不能够 测定的世界 测定的世界 眼睛是心灵的 三维世界 窗户 心理世界 机器视觉 人类视觉 用物理量来评价 用心理量来评价图像信息 图像信息 光源的重要性 ● 人类视觉 获取众多的信息, 进行综合的判断 明亮而均匀的光源 认识?判断 众多的信息 认识 过去的学识,经验,感情 光源的重要性 ● 机器视觉 只提取必要的信息, 进行准确的判断 必要的信息 特定的光源 认识 识别,判断 图像处理器 认识物体的构成 ● 光和物体的相互作用 光 反射 通过由此而产生的 光的变化量 来认识物体 吸収 透過 散乱 物体 屈折 旋光 etc… 巧妙的打光技法---提取所需的特征 金属连接头 普通照明 凸出部分 凹入部分 巧妙的打光技法---消除干扰噪声 保鲜袋条形码 室内照明 消除塑料袋的 直接反射光 二值化 明亮?穏定?均匀的光源極其重要 将被測物与背景尽量明顕区分 ◆灯的種類 1.高頻蛍光灯 2.光繊鹵素灯 3.LED 灯 傳統光源１．高頻蛍光灯 傳統光源２．光繊鹵素灯 发光二极管 LED照明 ＬＥＤ照明的特長 ? 照射的自由度 位置、方向、範囲、輝度及平行光和拡散光的选择 ? 响应速度快 10μｓ（1/100万秒） ? 波长的选择性强 反射、散乱的最佳化 ? 寿命长 約３万小时 ? 综合运转成本底 耗电低,维护管理的工作量少 LED光源的问世和成熟---- 1,拓展了机器视觉的适用领域 2,提高了机器视觉的精度和速度 通过同相机和镜头的有机组合, 正逐步形成在机器视觉事业中,相对 独立的专业技术领域。 主要顔色 紅、藍、緑、白 其他 橙色、紅外、紫外 中 心 波 長 照明半峰值(光波纯度)对图像的影响 光 波 指 向 性 鉆石 棱角測定 LDR-50A-SW 調光：MAX、50%的輝度変化比較曲線 120 100 80 60 ? ? ? ? 40 20 0 0 72 336 840 1344 1848 2352 2856 3360 3864 4368 4872 5376 5880 6384 6888 7392 7896 8400 8904 9408 9912 10416109201142411928 12432 ???i?H) ?毎天測一次、共一年半 ?室温保持在２５℃前後 ?輝度100%時約為4,000cd/cm2 改进 产品 LDR2-系列 机器视觉的关键在于照明 照明技術的基本知識 白黒CCD相機的照明手法 ＊摄取图像时,最重要之处是如何 鲜明地获得: 被测物与背景的浓淡差 ＊目前在图像处理领域中最泛用的 技术手法是: 二値化（白黒）処理 照射光の種類 ?平行光 照射角度整齐的光。太阳光就是平行光。发光角度越窄的的LED 直射光越接近平行光。 ?直射光 LED光源直接照射对象物的光。 ?扩散光 各种角度混合在一起的光。日常的生活用光几乎都是扩散光。 ?偏振光 对光源的转递方向,在特定的垂直平面,其波动受到限制的光。通 常是利用偏光板来防止特定方向的反射。 照明技術4-1 ?直射光、漫射光 （Regular light Diffused light） 直射光和漫射光的比较 直射光 漫射光 明亮 较暗 射角窄 射角宽 会有光点 无光点,光斑均匀 skip Light distribution Reflection 反射 Regular reflection Diffused reflection 直反射 漫反射 平面光洁 表面粗糙 明亮 较暗 与照距无关 与照距有关 不反映颜色 反映颜色 反射实例(1) Light 反射实例(2) Light 漫反射 直反射 Mirror ① Mirror ② Paper Back 反射实例(3) Back 反射实例(4) ck 反射实例(5) ck Reflection 桌 鏡 鏡 紙 紙 Back 照明技術4-2 ?明視野、暗視野 （Bright field Dark field） ?照射角度和成像的関係 （Irradiation Angle) 予備知識 １．光呈（在真空中）直線傳播。 ２．入射角＝反射角 ３．光在行進中遇到障害物便反射、並發生散 乱光。 * 明視野： 暗視野： 用直射光来観察對 用散乱光来観察對 象物整体（散乱光 象物整体（直射光呈 呈黒色）。 白色）。 FPQ-75 LWD ９０ｍｍ FP