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第一章 矩阵
§1.1 基本要求、重点、难点内容
1.1.1 基本要求
1. 熟练掌握矩阵的各种运算及其运算规律;
2. 理解逆阵定义与性质, 掌握逆阵计算方法;
3. 熟练掌握矩阵的初等变换, 了解初等矩阵的性质;
4. 掌握初等变换化矩阵为行阶梯矩阵、行最简矩阵方法;
5. 了解矩阵的标准形, 理解矩阵秩的定义, 掌握用初等变换求矩阵秩的方法;
6. 了解分块矩阵及其运算, 掌握分块矩阵初等变换;
7. 了解矩阵秩的等式与不等式.
1.1.2 重点内容
1. 矩阵运算;
2. 初等变换、矩阵的相抵;
3. 求逆阵、矩阵的秩.
1.1.3 难点内容
1. 分块矩阵及其初等变换;
2. 矩阵秩的等式与不等式证明.
§1.2 主要内容
1.2.1 矩阵定义
定义1.2.1. 称m × n个数aij (i = 1, 2, · · · , m; j = 1, 2, · · · , n)排成的m行n列的矩形
表格 ?
?
a11 a12 · · · a
1n
? ?
a21 a22 · · · a
? ?
2n
? ?
(1.2.1)
? · · · · · · · · · · · · ?
am1 am2 · · · a
mn
为m×n矩阵, 简记为(a
ij) , 其中aij称为矩阵的第i行第j列交叉点上的元素(简称元).
m×n
注 1. 本书中的矩阵除特别说明外, 都指实矩阵, 即矩阵(aij)m×
m × n实矩阵全体记为Rm×n, m × n复矩阵全体记为C
n中元素aij为实数.
m×n.
2. n × n矩阵称为n阶方阵. 方阵A = (a 中元素a11, a22, · · · , a
ij) nn称为A的主对
n×n
角元.
1
2 第一章 矩阵
3. 两个m × n阶的矩阵称为同型矩阵或同维矩阵.
定义1.2.2. 如果两个同型矩阵A = (aij) , B = (bij)) 满足aij = bij (i =
m×n m×n
1, 2, · · · , m; j = 1, 2, · · · , n) 则称A和B相等, 记为A = B.
1.2.2 特殊矩阵
1. 零矩阵 所有元素都为零的矩阵, 称为零矩阵, 记为0.
2. 行向量 1 × n矩阵称为n维行向量. 3. 列向量 m × 1矩阵称为m维列向量. 例如
下列n × 1矩阵
? ? ? ? ? ?
1 0 0
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ?
0 1
? 0
? ? ? ? ? ?
. . .
? .
. ? ?
? ? ? .
e1 = , e2 = .
. , · · · , en = . ,
? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
0 0 0
0 0 1
为n维列向量.
任意一个m × n阶矩阵可以表示为行向量和列向量的简单形式. 例如, 矩阵
A = ???
a b c d ,
?
1 2 1 1
?
?
1 1 1 1
设α1, α2, α3为A的第1行至第3行对应的行向量, 则A = ???
α2 . 一般称α1, α2, α3 为A的
?
α1
?
?
α3 行向量组.
类似地, 设β1, β2, β3, β4分别为A的第1列至第4列对应的列向量, 称β1, β2, β3, β4为A的
列向量组. 此时A = (β1, β2, β3, β4)
5. 单位矩阵 主对角元全为1, 其余元素全为零的n阶方阵称为n阶单位矩阵,记为I.
6. 对角矩阵 非主对角元均为零的n阶矩阵, 称为对角矩阵, 记为diag(d1, d2, · · · , d
n),
其中d1, d2, · · · , dn为主对角元. 如果di = k(i = 1, 2 · · · , n), 则称其为数乘矩阵, 记
为kI.
7. 上(下)三角矩阵 主对角元下方(上方)元素都为0的n阶方阵, 称为n阶上(下)
三角矩阵.
阵.
8. 对称矩阵 设A = (aij) , 且aij = aji (i, j = 1, 2, · · · , n), 则称A为n阶对称矩
n×n
9. 反对称矩阵 设A = (aij) 且aij = ?aji (i, j = 1, 2, · · · , n), 则称A为n阶反对
n×n
称矩阵.
§1.2 主要内容 3
1.2.3 矩阵的运算
1. 矩阵的加法运算
B.
定义1.2.3. 设A = (aij) , B = (bij) , 称(aij + bij) 为A与B之和, 记为A +
m×n m×n m×n
2. 矩阵的负运算
定义1.2.4. 设A = (aij) , 称(?aij) 为A的负矩阵, 记为?A.
m×n m×n
利用矩阵的加法运算和负运算, 定义矩阵的减法运算, 即A ? B = A
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