理论力学知识点和理论总结.ppt

* * J3遮雨蓬 J3固定断受力简化 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * （3）均质圆板对中心轴的转动惯量 由回转半径（惯性半径）确定转动惯量 平行移轴定理公式： （三）动能定理 1、质点系动能定理的微分形式 （功包括外力功和内力功） （常用来求速度、加速度、角速度、角加速度等） 2、质点系动能定理的积分形式 （常用来求速度、加速度、角速度、角加速度等） 3、记住几种刚体运动的动能 （1）刚体平动 （2）刚体转动 （3）刚体平面运动 或 （p为瞬心） 4、功率方程 （常用来求速度、加速度、角速度、角加速度等） 5、机械能守恒定律 若只有有势力作功，则 或 （求力、速度、角速度等） 利用动能定理求物体加速度和角加速度的方法 （1） 写出刚体系统动能定理的积分形式在任何瞬时的函数式，即 T2-T1=W12 (a) （2） 若求某个物体的加速度，则把(a)式中的运动量均改成某个物体的速度 ， 然后将式两边对时间t 求导数，移项整理即可求得某个物体的加速度。 若求某个物体的角加速度，则把(a)式中的运动量均改成某个物体的角速度 ， 然后将式两边对时间t 求导数，移项整理即可求得某个物体的角加速度。 利用功率方程求物体加速度和角加速度的方法 （1）写出任意瞬时物体系统的动能T； （2）将物体系统的动能代入功率方程，即可。 注意：若求物体的加速度，则把动能定理的运动量改为速度；若求物体的角加速度，则把动能定理的运动量改为角速度。 二、动力学普遍定理解题的一般方法： （1）首先取质点系为对象，由质点系的动能定理或功率方程或 动量矩定理，求出某个物体的速度、角速度和加速度、角加速度。 （若取质点系为对象，用上述定理无法求出这些量，可分别考虑各个物体，再由相应的三大定理中的定理求某个运动量） （2）把质点系拆开,若： (a)物体作平动：由动量定理或质心运动定理等求未知量； (b)物体作转动：由动量矩定理或定轴转动微分方程等求未知量； (c)物体作平面运动：由质心运动定理或动量矩定理以及刚体平面运动微分方程（若未知量数目多于独立方程数目，还要列运动学补充方程）求未知量； (d)求物体的动反力：质心运动定理首选。 注意：若质点系所受外力的主矢为零或在某轴上的投影为零，则可用动量守恒定律求解。若质点系所受外力对某固定轴的矩的代数和为零，则可用对该轴动量矩守恒定律求解。若质点系仅受有势力的作用或非有势力不作功，则用机械能守恒定律求解。若作用在质点系上的非有势力作功，则用动能定理求解。 B A O1 30o D G G G M 【例】分析（解题思路）：均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的重量均为G，圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶。圆轮A在固定斜面上由静止向下作纯滚动，不计圆轮B的轴承的摩擦力。求：（1） 物块D的加速度；（2） 两圆轮之间的绳索所受拉力；（3） 圆轮B处的支座O2动反力；（4）圆轮B和物体D之间的绳索的拉力；（5）圆轮与斜面间的摩擦力。 O2 二、达朗贝尔原理 1、惯性力：当质点受到力作用改变原来运动状态时，由于质点本身具有惯性，对施力物体的反作用力,称为受力体的惯性力；其大小等于质点的质量与质点加速度的乘积，方向与质点加速度方向相反,作用在施力体上。 2、质点系的达朗贝尔原理：作用在质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。既然形式上是一个平衡力系，于是就可用静力学的平衡方程求解动力学的未知量，这就是质点系的动静法。 3、惯性力系：刚体上各质点的惯性力所组成的力系。刚体惯性力系简化的思想就是采用静力学中的力系简化的理论，在刚体上取一个熟知的点（如质心或定轴）为简化中心，将惯性力系向简化中心进行简化，得到惯性力系的主矢和主矩；在应用动静法前，用惯性力系的主矢和主矩代替惯性力系，从而给采用动静法解题带来方便。 4、惯性力系的主矢 无论刚体作什么运动，惯性力系主矢都等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反。 5、惯性力系的主矩和几种刚体惯性力系简化的结果 （1）刚体作平动 结论：平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的合力，其大小等于刚体的质量与加速度的乘积，合力的方向与加速度方向反向。 （a）如果刚体有质量对称面且该面与转动轴垂直,简化中心取此平面与转轴的交点, 惯性力系简化为质量对称平面 的平面力系，则有： 结论：具有质量对称平面的刚体，将惯性力系向质量对称平面 上的定点O简化得到主矢和主矩，主矢等于刚体的质量与质心 加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反；主矩等于刚体对 通过定点O的轴z的转动惯量