第2章 数控机床电气控制基础.ppt

直流主轴驱动系统常见故障 1.?主轴速度不正常或不稳定 2.?电动机速度达到一定值就上不去了。 3.?过热或过载报警 4.发生过流报警 5.?电动机不转 7.?主轴定向不停止 四、晶体管-直流脉宽（PWM）调制自动控制系统 直流脉宽调制PWM是Pulse Width Modulation的缩写 1．直流PWM伺服驱动装置的工作原理 2．PWM驱动装置控制原理框图 3．PWM驱动装置特点： 4．不可逆PWM变换器 5．可逆PWM变换器 四、进给驱动的故障诊断 驱动方式—直流PWM和晶闸管驱动方式、 交流变频控制方式、步进电机驱动方式 1. 直流进给驱动 PWM调速是利用脉宽调制器对大功率晶体管的开关时间进行控制。将速度控制信号转换成一定频率的电压，加到直流伺服电机电枢的两端，通过对方波宽度的控制改变电枢两端的平均电压，从而达到控制电枢电流，进而控制伺服电动机转速的目的。 直流斩波器的基本结构与工作原理 1.直流斩波器的基本结构 直流斩波器－－电动机系统原理图和电压波形 2. 斩波器的基本工作原理 在原理图中，VT 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极 管。当VT导通时，直流电源电压Us 加到电动机上；当VT关断时 ，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接 近于零。如此反复，电枢端电压波形如图 ，好像是电源电压Us在 ton 时间内被接上，又在T – ton 时间内被斩断，故称“斩波”。 3. 输出电压计算 电动机得到的平均电压为： 几种典型PWM变换器的基本结构及工作原理 PWM驱动装置控制原理图 1. 不可逆PWM变换器 工作状态与波形 （2）有制动的不可逆PWM变换器 工作状态与波形 2）制动状态 的转矩-转速特性 复励 串励 并励 2.起动方法 3.注意事项 (1) 电枢串电阻起动法 (2) 降压起动法： 直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故： 在满磁下将Rst置最大处，逐渐减小Rst使n升高。 3.注意事项 直流电动机在起动和工作时，励磁电路一定要接通,不能让它断开,而且起动时要满励磁。否则，磁路中只有很少的剩磁，可能产生事故： (1)如果电动机是静止的，由于转矩太小(T=KT? Ia) , 电机将不能起动，这时反电动势为零，电枢电流　很大，电枢绕组有被烧坏的危险。 (2)如果电动机在有载运行时断开励磁回路，反电动势 　　E立即减小而使电枢电流增大，同时由于所产生的　　转矩不满足负载的需要，电动机必将减速而停转， 　　更加促使电枢电流的增大，以至烧毁电枢绕组和换 　　向器。 (3)如果电机在空载运行，可能造成飞车，使电机遭 　　受严重的机械损伤，而且因电枢电流过大而将绕组 　　烧坏。 2.永磁式直流电动机 永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，　　定子磁极采用永磁体(永久磁钢)，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。 转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少 直流电机的基本特性_1 理想转速 转速降 Ia K值的大小反映了什么？ KM 也被称为转速降△n，其物理意义是负栽对转速的影响 机械特性曲线 直流伺服电动机的工作曲线 图（a）是直流电动机正转时，转子电流Ia、定子电流If和主磁通Φ的方向。 图（b）、（c）是直流电动机反转时，转子电流Ia、定子电流If和主磁通Φ的方向。  如图（b）所示，将转子电源电压U的极性对调，转子电流Ia的方向就改变了，这时电磁转矩M的方向也跟着改变了，电动机从正转（顺时针方向旋转）变成了反转（逆时针方向旋转）。  如图（c）所示，将定子电源的极性对调，改变定子绕组电流If的方向，从而改变主磁通Φ的方向，使电磁转矩反向， 电动机也从正转变成了反转。  两种实现直流电动机反转的方法中，一般采用改变转子电流方向的方法， 而改变主磁通Φ的方法较少采用。 三、晶闸管-电动机直流自动调速系统 1．调速的定义 所谓调速，是指在某一具体负载条件下，通过改变电动机或电源参数的方法，使机械特性得以改变，从而使电动机的转速发生变化或保持不变。 由此看来，调速具有两个方面的含义： 1）能在一定范围内“变速”。电动机负载不变时，转速可在所允许的范围内变化，即“变速”调速。 2） “恒速”。为了保证工作速度不受外界干扰(如负载变化)的影响，也可进行调速。例如，由于负载的增加，电动机的转速就会降低。