轮式可爬楼梯轮椅车设计开题报告及文献综述.docxVIP

一、选题依据 1．论文（设计）题目 轮式可爬楼梯轮椅车设计 2．研究领域机械设计 3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值 理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备， 由于我国无障碍设施的滞后，这类人群的出行问题十分突出。鉴于目前的轮椅、电动 轮椅能在坡度小于 12 度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越， 使轮椅具有爬楼梯能力是解决这类问题的关键。研究这类问题具有现实的理论意义。 应用价值：从市场的角度看，轮椅是肢体残疾人和老年人的重要的代步工具，随 着人们生活水平的提高，轮椅被看作是一个潜力巨大的市场。从全球范围来看爬楼梯 轮椅的研究已经有近百年的历史，提出了各种轮椅爬楼梯的解决方案。在这些方案中， 行星轮式爬楼梯轮椅可以兼顾平地行走和爬楼梯，是比较理想的爬楼梯解决方案。所 以，研究轮式可爬楼梯轮椅车无论从经济价值，可行性都具有很高的应用价值。 4．目前研究的概况和发展趋势 在爬楼轮椅的研究范围内，国外起步比较早，1982 年美国科学家 Bray 发明了第一个爬楼梯轮椅，此后各个国家纷纷推出了各自的产品，取得了很多成果，很多已经 上市，我国在这方面研究比较晚。按照爬楼轮椅的原理，大致可以分为： （1）行星轮式 行星轮式是交通运输工具中应用广泛的一种运动机构，在国外一些 爬楼机器人中也广泛采用了轮式结构。 （2）履带式 第二种是履带式，履带式原理比较简单，和履带式坦克装甲车类似。 （3）腿足式 早期的爬楼轮椅一般都采用腿足式，其爬楼机构由铰链杆件机构组成。 （4）其他装置 现有的辅助式机构基本可以分为两种。第一种是在已有的普通轮椅的基础上附加可以实现爬楼功能的辅助装置来实现爬楼的目的。第二种是轨道式爬楼 梯装置，通过在普通楼梯上安装轨道实现普通轮椅实现上楼和下楼。 未来的研究将向以下几个方面发展。 ( 1) 质量轻 作为代步工具，爬楼梯轮椅车的能源系统一般采用的是机载电源，所以要求系统整体重量轻，以延长续航时间。同时，减轻重量也可相应提高上下楼梯时 的灵活性，降低控制的难度。 ( 2) 可靠性 高爬楼梯轮椅面向的对象是老年人以及肢体残疾人士，爬楼梯轮椅的设计应从细微处出发，设计安全、舒适、性能稳定的产品，爬楼梯过程中应保证重心 波动小，安全保证措施响应及时。 ( 3) 功能齐全 爬楼梯轮椅在功能设计上应最大程度的满足人性化要求，构建良好的人机交互界面，使产品真正意义上融入到使用者生活的各个方面。 ( 4) 价格低 爬楼梯轮椅投入市场被用户接受的一个重要因素是价格因素，爬楼梯轮椅要实现批量生产，必须采用模块化的设计思想，这样用户不仅可以自主选择配置 合适的轮椅，同时，也可降低生产成本，缩短研发周期，提高性价比。 二、论文（设计）研究的内容 1.重点解决的问题 （1）行星轮机构的设计 （2）万向轮机构设计 （3）座椅调节系统的设计，旋转机构和平移机构。 （4）利用 Solidworks 软件绘制零件图及装配图。 2.拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路） （1）轮式可爬楼梯轮椅车总体结构设计 （2）底盘系统设计计算 （3）行星轮机构设计及计算 （4）万向轮机构设计 （5）座椅系统可调机构设计计算机校核 3.本论文（设计）预期取得的成果 在初步准确完成所需要设计的项目并完善工程图的情况下。使轮式可爬楼梯轮椅 可以实现平地行走和越障爬楼的功能，对崎岖的路面具有较好的适应能力，并且座椅 可具有可调姿态机构，使人坐起来更加舒适，推轮椅的人也更加省力。同时底盘小车 具有平地行走和爬楼梯和越障碍物的功能，座椅系统主要有多自由度可调姿态功能。 最终使得产品能够得到社会广泛认可，能够投入市场进行批量生产。 三、论文（设计）工作安排 1.拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数） 主要是搜集文献，查阅相关设计手册和书籍，进行市场调研并参观现有研究成 果，在老师指导下开展设计研究工作，利用计算机辅助设计，力学计算，三维软件 等进行仿真模拟。 设计参数： （1）要求自行轮椅的运动平顺性，平地行走速度不大于 15km/h。 （2）要求可靠的上下楼梯能力，机械结构合理，传动效率高。 （3）台阶髙度为 180 mm±5 mm,最小楼梯坡度为 35°,容许误差为 1°。所有楼梯的梯级突边都在由两个相距 10 mm、倾斜角度与楼梯坡度相同的平行平面所形成的区域内。 2.论文（设计）进度计划 第 1 周：了解题目研究的主要内容和理论意义及应用价值，查阅有关文献。 第 2 周：查阅文献、阅读文献，了解研究的内容及实现的技术路线 第 3 周：撰写文献综述并完成开题报告 第 4 周：修改开题报告及文献综述准备开题答辩。 第 5 周：轮式可爬楼梯轮椅车总体结构设计，绘制设计草图 第 6 周：底盘系统设