培训课件满意优化方法.pptVIP

其中，X={(x1,x2, …,xl) ︳xj∈R, j=1,2, …,l}是参数集， 为第j个输出变量的第k个指标变量， 给出了指标 关于参数x的函数。 算例 二级倒立摆系统是一个单输入三输出的六阶控制系统 每个输出变量选择三个性能评价指标：过渡过程时间、上升时间和最大超调量。 系统的性能指标设计如下： 1、输出变量y1的过渡过程时间（误差小于2％）小于2.5秒（ts1≤2.5 s）； 2、输出变量y1的上升时间不超过1秒（tp1≤1 s）； 3、输出变量y2, y3的过渡过程时间（误差小于2％）不超过2秒（ts2≤2 s , ts3≤2 s）； 4、输出变量y2的最大超调量不超过20％（mp1≤20%）； 5、输出变量y3的最大超调量不超过10％（mp2≤10%）。 设优化问题的系统参数（变量）有n个，构成可供优化选择的参数（变量）集X： 评价优化问题的性能指标有m个，构成性能指标集Q： 5.3 多目标满意优化模型 5.3.1 优化模型 (5.22) (5.23) 的取值一般和多个参数变量有关 可分别给