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传感器原理及应用 第六章 数字式传感器 第 6 章 数字式传感器 前面几章介绍的传感器大部分是将非电量转换为电模拟量输出 ，直接配用模拟式仪表显示。这类模拟信号与电子计算机数字系 统配接时，必须先经过一套模数（ A/D ）转换装置。这样不但增加 成本，也增加系统复杂性，降低了系统可靠性和精度。 数字式传感器能够直接将非电量转换为数字量输出，因此具有 下列优点： ① 精确度和分辨力高； ② 抗干扰能力强，适宜远距离传输； ③ 信号便于处理和存贮； ④ 可以减少读数误差； 但是目前数字式传感器的种类还不太多，本章重点介绍数字码 盘、光栅传感器和振弦式传感器几种 下一页 第 6 章 数字式传感器 6 － 1 码盘式传感器 6 － 2 光栅式传感器 6 － 3 振弦式传感器 上一页 下一页 6 － 1 码盘式传感器 码盘式传感器的核心部件是编码器，下图为光电绝对编码式码盘 ( 用于测量角位移 ) 工作原理示意图。 一、工作原理 经光源 1 发出的光线，经柱面镜 2 后变成一束平行光照射到码盘上 。码盘 3 由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道。每条码道上有按 一定规律排列着的若干透光区和非透光区（或称亮区和暗区）。通 过暗亮区的光线经狭缝 4 后，形成一束很窄的光束照射在接收元件上 （光电元件），光电元件的排列与每条码道一一对应，当有光照射 时，对应亮区和暗区的光电元件的输出不同，前者为“ 1 ” 后者为“ 0 ” ， 这种信号的不同组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表码盘 转角的大小。这就是码盘将轴的转角换成代码输出的工作过程。 上一页 下一页 二、码制与码盘 右图是一个 6 位的二进制码盘， 码道 （二进制数的最高位），一半透光，一 半不透光。最外圈称码道 （二进制数的 最低位），共分成 个黑白间隔 。 码盘的每一个角度间隔对应不同的编 码（后面有与之对应的光电接收元件） ，测量时，只要根据码盘的起始和终 止位置就可确定转动的角度，而与转动的过程无关。 二进制码盘具有如下特点： ① n 位（ n 个码道）的二进制码盘具有 种不同编码 其容量为： 最小分辨力： 最外圈角节距： 上一页 下一页 6 C 1 C 64 2 6 ? n 2 n 2 360 0 1 ? ? n 2 1 2 ? n 2 ② 二进制码为有权码，编码若是 ，则对应于零位转 过的转角为 ： ③ 码盘转动中， 若变化时，则所有 ( ) 应同时变化。 二进制码存在的问题： ① 提高分辨力困难。例如：二进制码盘，为了达到 1 〞左右的分辨力，需 要采用 20 位以上的码盘，若码盘直径是 400mm 时，其外圈分度间隔仅 1um 左 右，这不仅要求刻划精确，而且要彼此对准，这在加工上非常困难。 ②由于是有权码，所以存在粗误差。所谓粗误差参见下图所示，这是一个 四位二进制码盘展开图（图 a) 。当读数狭缝处于 AA 位置时，正确读数 0111 （十进制 7 ）。若码道暗区做的太短，就会误读成 1111 （十进制 15 ，相当 8 个间隔）；反之若暗区做得太 长，当狭缝处于 A A 位置时， 就会将 1000 （十进制 8 ）读成 0000 （十进制 0 ，也相等 8 个间 隔），这就是粗误差。 n 2 64 2 6 ? （ ） 1 1 C C C n n ? ? ? 1 1 1 2 ? ? ? ? n i i i C K C j C 上一页 下一页 K j ? 消除粗误差的方法： 〈 1 〉 采用双读数头法（见下图） C 1 码道：仍只有一个读数狭缝，设在 00 位置； C 2 码道：有两个读数狭缝 ，对称分布 00 两侧； C 3 码道：有两个读数狭缝 ，对称分布 00 两侧； C 4 码道：有两个读数狭缝 ，对称分布 00 两侧； 间隔：小于本码道分度间隔的一半，即 这种分布使得两个对称的读数狭缝尽量远离变化交界处，但又不应 影响相邻码位，故两狭缝也不要超过 范围，等于最好。这种布局 是为了消除因加工误差带来的读数时产生的粗误差。测量时根据情况 采用狭缝 或 的读数。 配合三个“与非”门组成的识别电路，即可实现下列的读数判别： 设第 码道 两狭缝读出的信号为 ； 码道读数为 若 则 ；若 则 上一页 下一页 2 2 b a 、 3 3 b a 、 4 4 b a 、 i i b a 1 2 2 ? ? ? i 1 2 2 ? ? i a b i i b a i i i B A 、 1 ? i 1 ? i C 1 1 ? ? i C 0 1 ? ? i C i i A C ? i i B C ? 用低位值来 判读高位读 数 若 则 ；若 则 1 1 ? ? i C i i A C ? 0 1 ? ? i C i i B C ? 1 0 1 0