电传动汽车的辅助系统.ppt

(4)比较需求的电机再生制动强度上限和电机实际能够提供的制动强度，并将结果作为电信号发送给电机控制器。 (5)此时的电动机工作在发电机状态下，可以提供电压恒定流向的电流，再通过逆变器限制电机产生的最高电压和对电压进行升压，以便满足电流输出要求，充电到动力电池组中。 (6)为了对电池保护，能量管理系统需要时刻检测电池温度，当温度过高则停止制动能量回收。 并联制动 与串联制动不同，并联制动是按一个固定的比例再生制动力和机械摩擦制动力。由于没有充分发挥再生制动力的作用，因此其回收的能量没有串联制动的高。 在制动过程中，整车控制器和液压制动控制器进行交互，控制电机制动力矩和液压制动力矩的分配。在制动开始时，液压制动控制器根据主油缸压力解析当前驾驶员的制动意图，计算出总制动力矩的大小并发送给整车控制器，整车控制器计算当前所能提供的再生制动力矩的大小，并发送给液压制动控制器。液压制动控制器根据再生制动力矩的大小，计算目标液压制动力矩的大小，据此控制电磁阀，使车轮轮缸压力达到目标值；整车控制器通过电机控制器控制电机以相应的力矩发电，并通过逆变器给动力电池充电。当ABS起作用时，不再进行再生制动，完全由液压制动来完成制动过程。 电传动车辆电动助力转向系统 电动汽车电动助力系统的种类及特点 电动助力转向系统的结构主要由传感器、助力电机、减速机构、控制器等关键部件组成。 电传动车辆电动助力转向系统 电动汽车电动助力系统的种类及特点 各关键部件的功能为： ①传感器 主要是转矩传感器和转速传感器等，转矩传感器用于测量驾驶员由方向盘输入的转矩和方向盘转角；车速传感器提供车速信号；在电动机处的电流传感器，获得电机电流反馈回控制器。 ②控制单元 主要指控制器，功能主要是接收来自车速传感器的速度信号和转矩传感器的方向盘转矩信号，控制器的中央处理单元根据相应的控制策略对信号进行复杂的运算和处理后，生成控制指令，控制电动机输入电流的大小和方向，从而得到所需的助力。 ③电动机 电动机的功能是根据电子控制单元的指令输出合适的辅助转矩，是EPS的动力源。 ④减速机构 EPS减速机构与电动机相连，起降速增扭的作用。 电传动车辆电动助力转向系统 电动汽车电动助力系统的种类及特点 EPS具有以下特点： （1）EPS能够在不同车速下给车辆提供最佳的转向助力，其助力特性的设计依据车速高低而不同，可以兼顾车辆低速行驶时的转向轻便性及车辆高速行驶时的转向稳定性，从而改善车辆的操纵稳定性。 （2）EPS具有较好的燃油经济性。常见的HPS即使在车辆不转向时，油泵也一直运转，而EPS只有在车辆转向时助力电机才动作从而提供转向助力，因而能减少燃料消耗。 （3）EPS助力与发动机的工作状况无关，因为其助力电机由蓄电池供电，即使在发动机熄火或出现故障时EPS也能提供转向助力。 （4）EPS取消了油泵、皮带、皮带轮、液压软管、液压油及密封件等零件，零件数比HPS大大减少，易于模块化设计与安装。 （5）EPS没有液压装置，因此不存在渗油问题，可大大降低保修成本并减小对环境的污染。 （6）EPS更易调整和检测，可以通过设置不同的程序快速与不同车型匹配，因而能缩短开发和生产周期。 电传动车辆电动助力转向系统 电动汽车电机驱动系统的种类及特点 转向柱助力式 助力单元、控制器和传感器都集中于转向柱处。系统比较紧凑，易于在车辆上的安装，可安装在固定式转向柱、倾斜式转向柱和其它形式的转向柱上。 齿轮助力式 助力单元固定在转向齿轮的小齿轮轴上端。由于助力单元在驾驶室之外，在提高转向助力的同时驾驶室内可感觉到噪声很小，如果配合变传动比转向齿轮和足够动力的电动机，可提供优异的操纵特性。 齿条助力式 助力单元固定于转向齿轮的齿条处。助力单元可灵活固定于齿条各处，因而方便整车布置，同时降低了齿数比即降低了传动惯量，可以提供优良转向特性。 电传动车辆驾驶员仪表系统 电动汽车用仪表系统 国标GB/T19836-2005明确规定，电动汽车用仪表系统显示信息的类别应包括：电池荷电状态指示器、电压表、电流表、转速表、绝缘电阻/爬电距离指示、驱动电机指示仪表、动力蓄电池指示仪表装置、动力蓄电池充电指示等，如此多的信息，传统的车用仪表系统根本无法满足要求，所以，必须要针对电动汽车开发新型的仪表系统。 电传动车辆驾驶员仪表系统 电动汽车仪表系统的发展趋势 （1）将能提供大量复杂的信息。 （2）将实现一表多用。 （3）将采用计算机终端显示器。 （4）将具备完善的通讯系统。 （5）将具有很高的外形设计自由度。 第12章 电传动车辆的辅助系统 电传动车辆的再生制动系统 电传动车辆电动助力转向系统 电传动车辆驾驶员仪表系统 第12章 电传动汽车的辅助系统 第一节 电动汽车