传感器与检测技术课件第四章 1速度加速度传感器.pptVIP

第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 因感应电势的频率和转子的转速之间有着严格的关系，其 感应电势的大小也和转速成正比，故可作为测速发电机使用。 从感应子式测速发电机的原理来看，它和永磁式同步测速 发电机一样，由于电势的频率随转速而改变，致使负载阻抗和 电机本身的阻抗均随转速而变化，所以也不宜在自动控制系统 中用作交流测速发电机。但是，通常采用二极管对这种测速发 电机的三相输出电压进行桥式整流后，取其直流输出电压作为 速度信号而用于自动控制系统。这种电机因转子槽数较多，因 而输出电压的频率甚高，再经过三相桥式整流，使直流输出电 压中的纹波频率很高，配以适当的滤波措施后．其直流输出电 压相当平稳。这样，将感应子式测速发电机和整流、滤波电路 结合后，可作为一台性能良好的直流测速发电机使用。 2. 交流测速发电机 感应子式同步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 脉冲式同步测速发电机 2. 交流测速发电机 ? 脉冲式测速发电机是以脉冲频率作为输出信号。因输出电 压的脉冲频率与转子转速保持严格的正比关系，所以也是 属于同步电机类型。 ? 其特点是输出信号的频率相当高，即使在较低的转速下 ( 如每分钟几转或几十转）也能输出较多的脉冲数。 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 脉冲式同步测速发电机 2. 交流测速发电机 ? 因此，以脉冲个数表示的速度分辨率就比较高，使它适用 子速度较低的调节系统，特别适用于如下图的鉴频锁相速 度控制系统。 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 ? 目前在自动控制系统中广泛应用的是空心杯转子异步测速 发电机。 ? 这种结构型式可使测速发电机输出特性有较高的精度，又 因其转子的转动惯量较小，能够满足系统快速性的要求。 ? 同时，为了获得较好的线性输出特性并使其性能稳定，转 子电阻要比空心杯转子两相伺服电动机更大。因此，空心 杯转子通常采用电阻率较大和温度系数较低的材料制成， 如磷青铜、锡锌青铜、硅锰青铜等。 ? 目前，我国生产的这种测速发电机，其型号为 CK 2. 交流测速发电机 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 2. 交流测速发电机 交流异步测速发电机 ? 交流测速发电机主要由固定 不动的定子和中间的转子两部 分组成。 ? 定子和转子都固定在软铁材 料（硅钢）制成的铁心上，以 便在发电机内部形成工作磁路 。 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 2. 交流测速发电机 ? 两相定子绕组空间互差 90 ? 电角度，其中一个绕组 为励磁绕组，另一个绕组为 输出绕组。 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 ? 交流测速发电机有两种转 子：鼠笼转子和非磁性杯形 转子。 ? 鼠笼转子 的导流条嵌装在 铁心的槽中，两端的两个短 路环把所有导流条连接在一 起，构成转子绕组。 2. 交流测速发电机 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 2. 交流测速发电机 ? 非磁性杯形转子交流测速 发电机，测量精度高，转子 的转动惯量小，应用广泛。 ? 杯形转子可以看成有无数 紧密排列的导流条的鼠笼， 杯的两端就是短路环。 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 ? 转子不动时 励磁绕组和转子绕组就 相当于空载变压器的原边绕 组和副边绕组，其交变磁场 的轴线方向都与输出绕组垂 直，输出绕组没有感应电势 产生。 2. 交流测速发电机 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 2. 交流测速发电机 ? 转子转动时 转子绕组切割励磁绕组 产生的交变磁场的磁力线， 其感应电流产生的交变磁场 沿输出绕组的轴线方向，输 出绕组产生交变感应电势输 出。 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 2. 交流测速发电机 定子输出绕组感应电 势的频率等于转子磁场频率 ，也就等于励磁电源频率。 转子磁场和输出绕组感应电 势的幅值（有效值）正比于 转子的转速。 n U k 2 ? 交流异步测速发电机 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 二、线振动速度传感器 当一个绕有 N 匝的线圈作垂直 于磁场方向相对运动时，线 圈切割磁力线，由法拉第电 磁感应定律可知，线圈产生 感应电动势 E 传感器结构选定后，其 N ， B ， L 均为常数，因此感应式传感器 的感应电动势正比于被测速度 磁电式传感器 第四章 速度、加速度传感器 第一节 速度传感器 二、线振动速度传感器 当壳体 5 随被测振动体一起振动时，由于弹簧 2 较软，运动部件 质量相对较大，因此当振动 频率远高于传感器的固有频 率时，运动部件的惯性很大， 来不及跟随振动体