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欢迎同学们 走进机器人专业教室;第一章 探索机器人世界; 在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见，原因之一是机器人还在发展，新的机型、新的功能不断涌现。;机器人定义;1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来的夏娃》中将外表像人的机器定义为机器人，它由4部分组成： 1.生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等） 2.造型解质（实际上相当于机器人的骨骼和关节。关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲） 3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态） 4.人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。;◆日本科学家定义 在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，加藤一郎提出的具有如下三个条件的机器称为机器人：　　 1.具有脑、手、脚等三要素的个体　　 2.具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器　　 3.具有平衡觉和固定觉传感器 ;◆中国科学家定义 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器，这种机器除能动作外应具备一些与人或生物相似的智能，如感知、规划、动作和协同能力。 ;1987年 国际标准化组织的定义 机器人的动作机构具有类似于人或其他生物的某些器官（肢体、感受等）的功能； 机器人具有通用性，可从事多种工作，可灵活改变动作程序； 机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等； 机器人具有独立性，完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。 ;早在我国西周时代，就流传有关巧匠偃师献给周穆王一个伶人（歌舞机器人）。; 公元1768—1774年间，瑞士钟表名匠德罗斯父子设计出三个像真人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;现代机器人;中国的机器人之路;中国的机器人之路;中国的机器人之路;中国的机器人之路;中国的机器人之路;机器人的发展阶段;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;各种机器人例举;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;机器人技术;观看一个春晚的小品：《机器人趣话》