西南交大网络教育学院《自动控制原理a》第1、2、3、4、5次作业.pdfVIP

自动控制原理第1 次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 4 道小题) 1. 自动控制的基本控制方式包括: [不选全或者选错，不算完成] (A) 开环控制 (B) 闭环控制 (C) 复合控制 (D) 手动控制 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C 解答参考： 2. 以下不属于闭环控制系统的特点是: [不选全或者选错，不算完成] (A) 采用了反馈 (B) 系统的响应对扰动不敏感 (C) 构造简单 (D) 存在稳定性问题 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：C 解答参考： 3. 闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的： [不选全 或者选错，不算完成] (A) 输入信号 (B) 输出信号 1 (C) 偏差信号 (D) 反馈信号 你选择的答案： B [正确] 正确答案：B 解答参考： 4. 自动控制系统按输入特征分类，可分为: [不选全或者选错，不算完 成] (A) 恒值系统和随动系统 (B) 线性系统和非线性系统 (C) 连续系统和离散系统 (D) 单输入单输出系统和多输入多输出系统 你选择的答案： A [正确] 正确答案：A 解答参考： 二、主观题(共 4 道小题) 5. 对控制系统的基本要求主要包括 稳 、 准 、和 快 。 6. 自动控制系统的偏差是指系统的 输入信号 和 反馈信号 的差 值。 7. 简述反馈控制系统的工作原理。 反馈控制系统的工作原理是：反馈控制系统利用反馈将系统的输 出量通过测量元件返回到输入端，与给定输入相比较得到偏差信号。 偏差信号经过控制器产生控制作用，控制作用使得偏差减少或消除， 2 保证系统的输出量按给定输入的要求变化。 8. 直流电动机转速控制系统如下图，简述其工作原理，并说明系统 中的输入量、输出量、控制器、执行机构、测量元件以及该系统 采用何种控制方式？ 工作原理：输入端输入期望的转台速度（实际上是设置一定的电压）， 实际的转台速度通过转速计（测量元件）转换成与转轴转速成比例的 电压信号返回输入端与设置的电压相比较。若存在偏差电压，则该电 压经直流放大器放大后，送入直流电机中，使直流电机控制转台的速 度朝偏差减小的方向变化，从而使转台速度尽快恢复到期望值。 输入量： 转台期望的转速 输出量： 转台实际的转速 测量元件： 转速计 控制器： 直流放大器 执行机构： 直流电机 被控对象： 转台 该转台速度控制系统采用了反馈( 闭环)控制方式。 3 本次作业是本门课程本学期的第 2 次作业，注释如下： 一、不定项选择题(有不定个选项正确，共 4 道小题) 1. 在经典控制理论中，常用的数学模型包括： [不选全或者选错，不 算完成] (A) 微分方程 (B) 传递函数 (C) 结构图 (D) 频率特性函数 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D 解答参考： 2. 下列对传递函数描述正确的是： [不选全或者选错，不算完成] (A) 它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。 (B) 它是在零初始条件下得到的。 (C) 它反映了输入量与输出量之间的关系。 (D) 物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。 你选择的答案： [前面作业中已经做正确] [正确] 正确答案：A B C D 解答参考： 3. 在经典控制理论中，采用的频域数学模型为： [不选全或者选错， 不算完成] (A) 微分方程