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机械系毕业设计论文 【篇一：机械毕业设计论文】 毕 业 设 计（论文） 题 目：胡夫手动机器人的设计与制作 机械工程学院机械工程以及自动化系机自 67 班 学 生： 马泽 学 号：_ 指导老师： 王 晶 设计所在单位：机械原理以及机械设计教研室 2010 年 6 月 i ii 系 （所 ）电动汽车与系统控制研究所 系 （所 ） 主任 批 准 日期 西安交 通 大 学 毕业设计 （ 论文 ）任务书 院班 学生 毕业设计 （论文 ）课题胡夫手动机器人的设计与制作毕业设 计（论文）工作自 2010 年3 月 1 日起至 2010 年6 月 28 日止 毕业设计（论文）进行地点：西安交通大学工程坊 a区505室 课题的背景、意义及培养目标 课题来源于 2010 亚太大学生机器人 电视大赛国内选拔活动，我校把此作为一项重要的学生科 技活动每年组队参加。本届根据赛题要求准备制作胡夫手动机器人、 哈夫拉i号机器人、哈夫拉口号机器人、门卡乌拉机器人， 4个参赛 机器人。学生将得到从方案规划、结构尺寸设计、控制系统设计与 实现，到最后机器人安装完成，并调试参赛这样一个完整的训练过 程，可极大地提高学生创造性设计能力、动手能力和培养团队合作 精神。 通过亲身设计并制作胡夫手动机器人，完成对所学知识的综合应用 和系统掌握，锻炼工程 设计和科研能力。 设计 （论文）的原始数据与资料 详见 “2010年亚广联国际大学生机器人大赛规则 ”，主要要求有：全 部机器人个数不超 课题的主要任务 iii 3、构建三维模型，并绘制所需零件的图纸； 课题的基本要求 （工程设计类题应有技术经济分析要求 ） 分析； 完成任务后提交的书面材料要求 （图纸规格、数量，论文字数，外文 翻译字数等 ） # 主要参考文献 指导教师 接受设计 （论文 ）任务日期 （注：由指导教师填写） 学生签名： iv 西安交通大学 毕业设计 （论文 ）考核评议书 指导教师对学生所完成的课题为 的毕业设计 （论文 ）进行的情况，完成的质量及评分的意见： 指导教师 年月日 院系 （ 专业 毕业设计 （论文 ）评审意见书 评审意见： 评阅人 年 月 日 v 【篇二：机械设计毕业论文 （范本 ）】 黄冈职业技术学院 毕业设计 课题名称 :设计螺旋传输机传动装置中的一级圆柱齿轮减速器 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电动机 200702 班 姓 名 杨国志 学 号 200703011211 指导教师 李杰老师 目录 第 1 章、总 述 4 一、机械设计基础毕业设计的目 的 4 二、机械设计基础毕业设计的内 容 4 三、机械设计基础毕业设计的要 求 4 第 2 章、传动装置的总体设 计 5 一、减速箱的工作原 理 5 二、电动机的选 择 6 三、计算总传动比及分配各级的传动 比 .. 7 四、运动参数及动力参数计 算 7 第 3 章、传动零件的设计计 算 9 一、带轮传动的设计计 算 9 二、带轮的安装与维 护 11 第 4 章、轴的设计计 、从动轴的设计计 12 二、从动轴校核轴受力 图 13 第 5 章、滚动轴承的选择及校核计 16 一、从动轴滚动轴承的设 计 16 二、主动轴滚动轴承的设 计 17 第 6 章、键联接的选择及校核计 算 18 一、从动轴与齿轮配合处的 键 18 二、主动轴与齿轮配合处的 键 19 第 7 章、润滑的选 择 20 第 8 章、联轴器及轴承盖的选 择 21 一、联轴器的选 择 21 二、轴承盖的选 择 21 第 9 章、减速器箱体和附件设 计 22 一、减速器箱 体： 22 二、附件设 计： 23 小 结 26 参考文 献 27 摘要 本次毕业课题设计中的减速机选择的是非标准减速器。一级圆柱齿 轮减速机是位于原动机和工作机之间的机械传动装置。机器常由原 动机、传动装置和工作机三部分组成。合理的传动方案不仅应满足 工作机的性能要求，而且还要工作可靠、结构简单紧凑加工方便、 成本低、传动效率高以及使用和维护方便。 关键词 ：传动装置箱体齿轮低速轴 abstract the subject of design graduates choose nonstandard gear reducer. a cylindrical gear reducer is located between the prime mover and working machine mechanical transmission device. machines