工程力学第2章汇交力系.ppt

A B C l l l P l/2 [例10] 求图示支座A和B的约束反力 * 解：画整体的受力图 A B C P RA RB ? O 取O点为研究对象 Sin? = 0.32 ? X = 0 0.71 RA - 0.32 RB = 0 ? Y = 0 0.71 RA +0.95 RB – P = 0 联立两式得： RA = 0.35P RB = 0.79P * 解题技巧及说明： 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时，采用几何法求解（解力三角形）比较简便。 2、对于受多个力作用的物体，且角度特殊或不特殊，都采用解析法求解。 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只含有一个未知量。 * 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 5、用解析法解题时，力的指向可以任意假设，如果求出为 负值，说明力的指向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出为负值，说明物体受力为压力。 * * 研究力系 * 研究力系 * 改成动画形式 * * 研究刚体在汇交力系作用下的简化方法与平衡规律。 * §2–1 工程中的平面汇交力系问题 §2–2 平面汇交力系合成和平衡——几何法§2–3 平面汇交力系合成和平衡——解析法 主要内容 * * * * ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系 (平面力偶系是特殊情况 ) ③平面任意力系 力系可分为：平面力系、空间力系 平面力系是静力学讨论的重点 * 一 平面汇交力系 几何法 解析法 §2-1 工程中的平面汇交力系问题 各力的作用线共面内且汇交于一点 力系的简化 力系的平衡 * 1 两个共点力的合成 力的平行四边形法则或力的三角形 §2-2 平面汇交力系合成与平衡——几何法 F1 2 三个共点力的合成 * 力多边形 几何法：各力矢首尾相接 3 任意N个共点力的合成 大小：力的多边形封闭边 方向：由始力起点指向末力终点 作用点：汇交点 合力 力的多边形法则 * 二 平面汇交力系平衡的几何条件 力多边形自行封闭 力系中各力的矢量和等于零 平衡条件 几何条件 * [例1]已知：简支梁AB，在中点作用力 ，如图，求约束反力。 解：①研究对象：AB梁 ②受力分析：如图 ③平衡几何条件：作自行封闭的力三角形 ④求解 ， F v A B C o 45 A F v B F v o 45 A B C a [例2]已知：支架ABC，A、B处为铰支座，在C处用销钉连接，在销上作用力P=20kN，不计杆重。求AC和BC杆所受的力。 解：①研究对象:销钉C ②受力分析 ③平衡几何条件:自行封闭的力多边形 ④解三角形 * [例3] 已知压路机碾子重P=20kN，r=60cm，欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时 拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 （用几何法中的数解法求解） * 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量（图解法）。 F=11.5kN , NB=23.1kN 所以 几何法（图解法）解题步骤： ①选研究对象；②作出受力图； ③选择适当的比例尺，作力多边形; ④求出未知数。 图解法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 * * 1 概念： 线段；代数量 2 表示： Fx =Fcosα Fy=Fsinα 一 、 力在坐标轴上的投影 §2-3 平面汇交力系合成与平衡——解析法 1）力在与其垂直的轴上投影为零 2）力在与其平行的轴上投影为力的大小 3）力在相互平行