超静定结构有一个多余约束 .pptxVIP

第十二章 力法§12—1 力法的基本概念§12—2 力法的典型方程§12—3 用力法计算超静定刚架§12—4 对称性的利用§12—5 等截面单跨超静定梁的杆端内力 §12-1 超静定结构的概念和超静定次数的确定1. 静定结构与超静定结构 静定结构： 全部反力和内力只用平衡条件便可确定的结构。超静定结构： 仅用平衡条件不能确定全部反力和内力的结构。 外力超静定问题内力超静定问题× 2 . 超静定结构在几何组成上的特征 是几何不变且具有“多余”约束（外部或内部）。此超静定结构有一个多余约束，即有一个多余未知力。此超静定结构有二个多余约束，即有二个多余未知力。多余约束： 这些约束仅就保持结构的几何不变 性来说，是不必要的。 多余未知力： 多余约束中产生的力称为多余未 知力（也称赘余力）。多余约束与多余未知力的选择。（基本结构）×3. 超静定结构的类型（1）超静定梁;（2）超静定桁架；（3）超静定拱；⑶（4）超静定刚架；（5）超静定组合结构。⑷4. 超静定结构的解法 求解超静定结构，必须 综合考虑三个方面的条件:（1）平衡条件；（2）几何条件；（3）物理条件。⑸ 具体求解时，有两种基本(经典)方法—力法和位移法。×超静定梁超静定刚架超静桁架×超静定拱超静定组合结构超静定排架×6. 力法解超静定结构的思路 首先以一个简单的例子，说明力法的思路和基本概 念。讨论如何在计算静定结构的基础上，进一步寻求计 算超静定结构的方法。EI1. 判断超静定次数： n=1〓原体系（原结构） 2. 选择基本体系（结构）基本体系（基本结构）3写出变形(位移)条件: 〓(a)?根据叠加原理，式（a）可写成(b)×(b)4 .建立力法基本方程?11x1将?11=代入(b)得(12—1)此方程便为一次超静定结构的力法方程。5. 计算系数和常数项2L1L2=2EI32qL1_ 13L= ()L32EI46. 将?11、 ?11代入力法方程式(12-1)，可求得和MP图按叠加法绘M图。M1图超静定结构计算的总原则: 欲求超静定结构先取一个基本体系,然后让基本体系在受力方面和变形方面与原结构完全一样。 力法的特点：基本未知量——多余未知力；基本体系——静定结构；基本方程——位移条件 （变形协调条件）。 位移法的特点：基本未知量—— 基本体系—— 基本方程—— ק12—2 力法的典型方程一、超静定次数与基本结构： 用力法解超静定结构时，首先必须确定多余约束 或多余未知力的数目。 1. 超静定次数：多余约束或多余未知力的个数。 2 .确定超静定次数的方法: 采用解除多余约束的方法。 解除多余约束的方式通 常有以下几种： （1）去掉或切断一根链杆，相当于去掉一个约束。 （2）拆开一个单铰或撤去一个固定铰支座，相当于去掉两个约束。× （3）在刚结处作一切口，或去掉一个固定端，相当于去掉三个约束。 （4） 将刚结改为单铰联结，相当于去掉一个约束。 应用上述解除多余约束(联系)的方法，不难确定任何 超静定结构的超静定次数。×3.基本体系的选择 去掉多余约束使超静定结构成为静定结构，可以有多种不同的方式。图12-11 如何选择基本体系----有利于系数和自由项的图乘计算。图12-10× 基本结构的形式虽然不同，但基本结构必须是几何不变的。为了保证其几何不变性，有时有些约束是绝对不能去掉的。如：图12-14图12-15 图12-14中的水平支座链杆就不能去掉，否则将成为几何可变体系。图12-15所示两铰拱，其任一竖杆也绝对不能去掉，否则将成为瞬变体系。×4. 例题:确定图示结构的超静定次数（n）。n=6 对于具有较多框格的结构，可按 框格的数目确定，因为一个封闭框格，其 超 静定次数等于三。当结构的框格数目为 f ,则 n=3f 。n=3×7=21×二、力法典型方程： 用力法计算超静定结构的关键，是根据位移条件建立力法方程以求解多余未知力，下面首先以三次超静定结构为例进行推导。1. 三次超静定问题的力法方程首先选取基本结构（见图b）基本结构的位移条件为：△1=0△2=0△3=0设当 和荷载 P 分别作用在结构上时，和△1P ；沿X1方向：?11、?12、?13A点的位移沿X2方向：?21、?22、?23和△2P ；沿X3方向：?31、?32、?33和△3P 。据叠加原理，上述位移条件可写成+△1P?11X1+?13X3=0+?12X2△1=△2=?21X1+?22X2+?23X3+△2P=0△3=?31X1+?32X2+?33X3+△3P=0×△1=0△2=0△3=0??〓??×?11X1+?12X2+?13X3+△1P=0?21X1+?22X2+?23X3+△2P=0?31X1+?32X2+?33X3+△3P=02. n次超静定问题的力法典型(正则)方程 对于n次超静定结构,