硬件制作组装.pptVIP

电子信息工程技术专业教学资源库 Electronic information teaching resource 课程内容 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 机器人技术应用课程 服务机器人设计开发 – 硬件制作组装 主讲: 杨玉平 课程团队: 赵鹏举、佘明洪、刘 明、李书阁、徐宏英、姜 帆 01. 硬件制作组装准备 02. 硬件制作组装内容 01. 硬件制作组装准备 将印制电路板设计图纸 提供给电路板制板厂商 进行制板 01. 硬件制作组装准备 购买订制的印制电路板 及 其他元器件 01. 硬件制作组装准备 将元器件按要求 焊接于电路板上 02. 硬件制作组装内容 服务机器人种类较多,功能各不相同,它们的组装方式、组装流程也不相同。下面以仿生四足机器人为例，简单介绍服务机器人硬件组装过程： 分析四足动物的结构； 准备好必要的机器人组装硬件材料及工具； 将结构件与伺服电动机组装到一起，形成四足机器人的腿； 搭建四足机器人躯干； 将机器人的四条腿和躯干连接起来； 将伺服电动机控制板固定好； 将所有线进行插接及梳理绑扎。 02. 硬件制作组装内容 分析四足动物的结构：首先四足机器人有四条腿，每条腿上有三个关节，分别是与躯干连接处、膝关节和踝关节。 02. 硬件制作组装内容 准备好必要的机器人组装硬件材料及工具： 伺服电动机、结构连接件、电路控制板、电源、螺丝钉、螺丝刀等. 02. 硬件制作组装内容 将结构件与伺服电动机组装到一起，形成四足机器人的腿： 在组装伺服电动机时一定要先给伺服电动机编号,再按编号将其接入控制板相应的接口上,通电确认伺服电动机的初始位置.避免在安装后,伺服电动机轴出现在死点的位置,并且要保证伺服电动机的可活动范围能满足要求.初步装配时,不要固定死.应在通电测试后再进行固定. 02. 硬件制作组装内容 搭建四足机器人躯干:主要是由连接件构成.在某种程度上,四条腿也是构成躯干的一部分. 02. 硬件制作组装内容 将机器人的四条腿和躯干连接起来 02. 硬件制作组装内容 将伺服电动机控制板固定好 02. 硬件制作组装内容 将所有线进行插接及梳理绑扎 Thanks 电子信息工程技术专业教学资源库 Electronic information teaching resource 课程内容 深职院电子信息工程技术专业教学资源库 深职院电子信息工程技术专业教学资源库