直流电动机的机械特性.docVIP

直流电动机的机械特性 与交流异步电动机一样，当电动机的电源电压U、励磁电流If、电枢回路总电阻R都等于常数时，转速n与电磁转矩T之间的关系称为直流电动机的机械特性。 1．他励电动机的机械特性 分析他励电动机的机械特性可以从公式Ea=Ceφn 、U=Ea+IaRa得到： 再把T=CTφIa代入上式得： 上式称为他励电动机的机械特性方程，它具有以下特性： (1) T=0时， n = n0 = eq \f(U,CeΦ) 称为理想空载转速。由于Ce是电动机结构常数，所以no与U成正比，与φ成反比，当U和φ不变时，no是一个定值。 (2) 他励电动机的机械特性是一条过no点，并稍向下倾斜的直线，其斜率为： 式中Ce、CT是由电动机结构决定的常数。他励电动机的机械特性如图1所示。 图1 他励电动机的机械特性 图2 他励电动机电路图 (3) 在电源电压、励磁电流均为额定值，电枢回路不串入附加电阻的条件下作出的特性曲线称为自然（固有）机械特性。斜率较小，他励直流电动机的自然机械特性具有硬的机械特性，即电动机负载转矩增大时，转速的下降并不大。按照我国电动机技术标准规定，电动机的转速调整率△n为： 式中 nN—电动机的额定转速。 一般他励电动机的转速调整率△n约为3％～8％。这种特性适用于在负载变化时要求转速比较稳定的场合，经常用于金属切削机床、造纸机械等要求恒速的地方。 2.并励直流电动机的机械特性 并励直流电动机具有与他励电动机相似的“硬的”机械特性，由于并励电动机的励磁绕组与电枢绕组并联，共用一个电源，电枢电压的变化会影响励磁电流的变化，使机械特性比他励稍软。 3. 串励电动机的机械特性 如图3所示，由于串励电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，故励磁电流If等于电枢电流Ia,它的主磁通随着电枢电流的变化而变化，这是串励电动机最基本的特点。 当磁极未饱和时，磁通φ与电枢电流Ia成正比，即φ∝la，又因T=CMφIa=(CM／C)φ2，即有： 图3串励电动机电路图 图4 串励电动机的机械特性 代入公式 式中C1及C2均为常数，串励励磁绕组电阻较小，可忽略不计。 在磁极未饱和的条件下，串励电动机的机械特性为图3-2-9所示的双曲线。它具有以下特性： (1)串励电动机的转速随转矩变化而剧烈变化，这种机械特性称为软特性。在轻负载时，电动机转速很快；负载转矩增加时，其转速较慢。 (2)串励电动机的转矩和电枢电流的平方成正比，因此它的启动转矩大，过载能力强。 (3)电动机空载时，理想空载转速n0为无限大，实际中n0也可达到额定转速nN的5-7倍(亦称为飞车)，这是电动机的机械强度所不允许的。因此，串励电动机不允许空载或轻载运行。 (4)串励电动机也可以通过电枢串电阻、改变电源电压、改变磁通达到人为机械特性适应负载和工艺的要求。 串励电动机适用于负载变化比较大，且不可能空转的场合。例如：电动机车、地铁电动车组、城市电车、电瓶车、挖掘机、铲车、起重机等。 4.积复励直流电动机 它的机械特性介于他励与串励直流电动机之间。它具有串励直流电动机的启动转矩大，过载倍数强的优点，而没有空载转速很高的缺点。这种电动机的用途也很广泛，如无轨电车就是用积复励直流电动机拖动的。