直流电机控制——自动窗帘设计.pptxVIP

单片机控制技术;1;一、项目任务描述;一、项目任务描述;二、跟我学知识;二、跟我学知识;二、跟我学知识;（二）直流电机及其常用H型桥式驱动;内置PWM模块：随着大规模集成电路的发展，很多单片机都有内置PWM模块，因此，单片机的PWM控制技术可以用内置PWM模块实现，也可以用单片机的软件模拟实现，还可以通过控制外置硬件电路来实现。 软件模拟法：51单片机内部没有PWM模块，因此本设计采用软件模拟法，利用单片机的I/O引脚，通过软件对该引脚不断地输出高低电平来实现PWM波输出，方法简单实用，缺点是占用CPU大量时间。 —— 本设计采用PWM技术，是一种周期一定而高低电平可调的方波信号。当输出脉冲的频率一定时，输出脉冲的占空比越大，其高电平持续的时间越长。; 三、系统硬件电路设计 ; 三、系统硬件电路设计 ;（三）自动窗帘模拟控制设计电路器件清单; 四、控制程序设计; 四、控制程序设计;//程序：ex8_1.c 功能：自动窗帘设计程序 #includereg51.h sbit flag=P0^0; //光敏电阻输入，无光照为低电平， sbit up=P3^0; sbit down=P3^1; unsigned char t0; unsigned int k; void delay1s( ) ; void pwm1( ); void pwm2( ); void main( ) { while(1) //不断检测; { if(flag==0) //若P0.0=0,表示晚上，窗帘闭合 { pwm1( ); //调用PWM波形控制电机转速 for(k=0;k50;k++) //窗帘闭合时间到，电机停止， delay1s( ); } else //若P0.0=1,表示白天，窗帘打开 { pwm2( ); //调用PWM波形控制电机转速 for(k=0;k50;k++) //窗帘打开时间到，电机停止 delay1s( ); } } } ;//函数功能：窗帘打开 void pwm2( ) { unsigned char j; //定义无符号字符型变量j for(j=0;j10;j++) //设窗帘闭合时间为20s { up=0; //确保窗帘不打开 down=1; //产生PWM脉宽调制波形 delay1s( ); down=0; delay1s( ); } down=0; }; 五、项目调试、系统仿真; 五、项目调试、系统仿真; 五、项目调试、系统仿真;;