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理论力学第三版课后答案郝桐生 【篇一：理论力学 a72 】 txt 课程编号： 070000140 英文名称： theoretical mechanics 适用专业： 力学、机械类专业等 学 分 数： 4.5 学 时 数： 72 学时 执 笔 者： 王钦亭 审 核 人： 批 准 人：编写日期： 2013 年 6 月 一、课程性质与目的 理论力学是工科高等院校机械、土建等专业本科生的一门重要的技 术基础课。它是各门力学课的基础，并在工程技术领域有着广泛的 应用。本课程的任务是使学生掌握物体机械运动的一般规律和研究 方法，为学习有关的后续课程打好力学基础；使学生初步学会应用 理论力学的理论和方法，分析、解决一些简单的工程实际问题；培 养学生的逻辑思维能力和基本工程素质，同时培养学生的创新精神 和辩证唯物主义世界观。 二、课程教学的主要内容及学时分配 本课程主要讲述物体机械运动的一般规律，包括静力学、运动学和 动力学三个主要部分。本课程的难点是某些较为复杂的动力学系统 问题。重点是力学分析方法的训练和基本工程素质的培养。 静力学（ 24 学时） 第一章 静力学公理及物体的受力分析（ 4 学时） 知识要点：静力学公理及推论；常见约束及约束反力的表示方法， 物体受力分析与受力图的画法。 目标要求：理解 5 个静力学公理及 2 个推论 ,并注意它们各自的应用 条件；掌握常见约束的性质和约束反力，能够对简单物体进行受力 分析，掌握受力图的画法。 采用课堂教学， 4 学时。 第二章 平面汇交力系与平面力偶系（ 4 学时） 目标要求：掌握求解平面汇交力系（包括力系合成和平衡问题的求 解）的几何法；能熟练计算力的投影、力对点之矩；能够正确地理 解合力矩定理和平面力偶等效定理；能够熟练应用平面汇交力系的 解析法或平面力偶系的平衡方程求解简单的工程实际问题。 采用课堂教学， 4 学时。 第三章 平面任意力系（ 8 学时） 知识要点：用解析方法研究平面任意力系的合成与平衡；讨论平面 任意力系的合成结果与平衡条件；应用平面任意力系的平衡方程求 解简单的工程实际问题。 目标要求：掌握力线平移定理；理解主矢、主矩的概念，并会用解 析法计算主矢、主矩；掌握平面任意力系的简化方法与简化结果； 会恰当地选取研究对象，正确地进行受力分析，并用适当形式的平 衡方程求解单个物体及物体系统的平衡问题；掌握静定、静不定的 概念及判断方法；掌握桁架的有关概念、简化假设及简单桁架杆件 内力的计算的节点法与截面法。 采用课堂教学， 8 学时。 第四章 空间力系（ 6 学时） 知识要点：空间力系的合成与平衡问题；确定物体重心位置的方法。 目标要求：熟练掌握空间力的投影、力对轴之矩及其与力对点之矩 之间的关系；了解空间任意力系的简化方法和简化结果；了解空间 力偶系的合成和平衡方法，掌握求解空间汇交力系、空间平行力系 和空间任意力系平衡的方法。理解物体重心的概念及其在工程实际 中的意义，掌握计算物体重心位置的积分法和组合法，了解实验法。 采用课堂教学， 6 学时。 第五章 摩擦（ 2 学时） 知识要点：研究有摩擦情形下物体的平衡问题。 目标要求：正确理解工程中的摩擦现象；掌握滑动摩擦、摩擦角的 概念；掌 握用解析法求解有滑动摩擦时简单物体系统的平衡问题；了解几何 法、自锁和滚动摩阻的概念。 采用课堂教学， 2 学时。 运动学（ 18 学时） 第六章 点的运动学（ 2 学时） 知识要点：点的运动的三种描述方法 — 矢径法、直角坐标法和自然 坐标法；运动方程的建立和三种坐标下的速度、加速度的计算方法。 目标要求：掌握描述点的运动的三种方法。会建立点的运动方程， 会求解与点的速度和加速度有关的问题；掌握点的速度和加速度在 直角坐标下和自然坐标系下的转换关系。 采用课堂教学， 2 学时。 第七章 刚体的简单运动（ 2 学时） 知识要点：刚体的两种简单运动形式：平动和定轴转动。 目标要求：掌握刚体平动和定轴转动的运动特征；能够熟练判断刚 体平动或定轴转动的情况；熟练地计算定轴转动刚体的角速度和角 加速度，以及刚体内任一点的速度和加速度的计算方法；掌握与轮 系传动比有关的计算；理解对有关运动量的矢量表示。 采用课堂教学， 2 学时。 第八章 点的合成运动（ 6 学时） 知识要点：在不同的坐标系中研究同一点的运动，分析对于不同的 参考系运动学参数之间的关系 —速度合成定理和加速度合成定理。 目标要求：掌握点的合成运动的有关概念；掌握点的速度合成定理 及其应用，理解速度合成定理的推导；掌握牵连运动为平动时的加 速度合成定理及其应用；了解牵连运动为转动时的加速度合成定理、 科氏加速度。本章要点是动点和动系的选取。 采用课堂教学， 6 学时。 第九章 刚体的平面运动（ 8 学时） 知识要点：一种较为复杂的