立体仓库堆垛机运动及控制系统设计.pdf

创 月 科技 业刊 PIONEERING WITH SCIENCE TECHNOLOGY MONTHLY 立体仓库堆垛机运动及控制系统设计 王 欢 （江汉大学机电与建筑工程学院 湖北 武汉 430056 ） 摘 要 随着工业自动化程度的不断提高 自动化立体仓库在各个行业中得到了广泛的应用 在很大 ： ， ， 程度上推动了生产效率和物流速度的提高 堆垛机作为自动化立体仓库中不可缺少的设备 其工作效率 ； ， 和稳定性能直接影响到立体仓库的使用性能 对自动化立体仓库中的巷道式堆垛机速度控制系统进行了 。 研究 从堆垛机的运动速度的控制到其定位方式的控制 对堆垛机的运动曲线进行一定分析 ； ， 。 关键词 立体仓库 堆垛机 运动控制 ： ； ； 中图分类号： 文献标识码： TH113.2 A 工业生产和运输行业中 良好的仓 时间内 智能自动化仓储将会是仓储技 响着自动化立体仓库的效率和经济效 ， ， 储技术是保证正常生产的基本方面 在 术的主要发展方向 智能自动化仓储设 益 从整体上来说 堆垛机的评价性能 ， ， 。 ， 原料来源及控制 产品管理等流程中 备会得到更加广泛的应用 指标包括 提升速度 运行速度 货叉速 、 ， 。 ： 、 、 产品的仓储都是决定管理过程的一个 现代自动化立体仓库是一种利用 度 平稳性以及认址精度等 在这些性 、 。 重要方面 随着现代自动化程度的不断 高层立体货架存储物资 用电子计算机 能指标中 堆垛机的速度是影响其性 ， ， ， 发展 其在仓储技术中也得到了很广泛 控制管理 利用自动堆垛运输车进行存 能的关键指标 速度控制对于堆垛机 ， ， ， 的应用 从应用历史来看 自动化技术 取作用的现代化仓库 近几年来 立体 运行的平稳性 振动情况和认址的精 ， ， ， ， 、 在仓储领域中的应用和发展大体上可 仓库的使用在很大程度上推动了相