单片机直流电机测速系统实训报告.doc

九五至尊之真承诺只有你值得拥有 PAGEIII / NUMPAGES17 单片机综合实训报告 单片机综合实训报告 专 业：详详细细 姓 名：xxxxx 学 号：小行星 联系方式：详详细细 指导教师：粗粗糙糙 时 间：2013年6月14日—6月28日 摘要 在电气时代的今天，电机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。 随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合, 例如在发动机、电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中,常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。要测速，首先要解决是采样问题。在使用模技术制作测速表时，常用测速发电机的方法，即将测速发电机的转轴与待测轴相连，测速发电机的电压高低反映了转速的高低。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。 本文介绍了一种基于AT89C51 单片机平台,采用光电传感器实施电机转速测量的方法,硬件系统包括脉冲信号产生、脉冲信号处理和显示模块,并采用C 语言编程,结果表明该方法具有简单、精度高、稳定性好的优点。介绍了该测速法的基本原理、实验步骤和软硬件设计 这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内容，显示部分等各个模块的通信和联调。全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集，处理，显示发面的实际工作能力。 关键词 单片机AT89C51 直流电机 转速测量 光电传感器 电机 脉冲 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 II 一、 实训目的，要求及组内分工 1 1.1实训目的 1 1.2技术要求 1 1.3组内分工 1 1.4同组人员 1 二、 实训题目及总方案 2 2.1实训题目 2 2.2设计方案 2 1转速测量方法 2 2单片机选择及介绍 3 3单元电路 6 4整体电路及原理框图 8 三、程序设计 9 3.1程序框图 9 3.2系统总程序清单 9 四、电路仿真过程 13 4.1结论总结 13 4.2心得体会 13 五、 参考文献 14 九五至尊之真承诺只有你值得拥有 - 一、 实训目的，要求及组内分工 1.1实训目的 学习知道单片机的性能与功能，在现实生活中的应用。设计并制作一实现直流电机测速系统。并熟练对单片机编程及Proteus仿真软件的实际应用。 1.2技术要求 89c51单片机作为主控制器、利用红外光传感器设计转速测量、检测直流电机速度，并显示。 1.3组内分工 （1）负责软件编写设计：主要由刘家兴完成； （2）负责硬件连接： 主要由刘家兴完成； （3）负责软件仿真及调试：主要由刘家兴完成； （4）撰写报告：主要由刘家兴完成。 1.4同组人员 陈康，刘家兴 二、 实训题目及总方案 2.1实训题目 《单片机直流电机测速系统设计》 2.2设计方案 1转速测量方法 转速是指作圆周运动的物体在单位时间内所转过的圈数,其大小及变化往往意味着机器设备运转的正常与否,因此,转速测量一直是工业领域的一个重要问题。按照不同的理论方法,先后产生过模拟测速法(如离心式转速表) 、同步测速法(如机械式或闪光式频闪测速仪) 以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。本文介绍的采用单片机和光电传感器组成的高精度转速测量系统,其转速测量方法采用的就是电子式定时计数法。 对转速的测量实际上是对转子旋转引起的周期脉冲信号的频率进行测量。在频率的工程测量中,电子式定时计数测量频率的方法一般有三种： ①测频率法:在一定时间间隔t 内,计数被测信号的重复变化次数N ,则被测信号的频率fx 可表示为：f x =Nt(1) ②测周期法:在被测信号的一个周期内,计数时钟脉冲数m0 ,则被测信号频率fx = fc/ m0 ,其中, fc 为时钟脉冲信号频率。 ③多周期测频法:在被测信号m1 个周期内, 计数时钟脉冲数m2 ,从而得到被测信号频率fx ,则fx 可以表示为fx =m1 fcm2, m1